3D ÇÁ¸°ÅÍ ÈÞ´ë¿ë ½Åü ¾ó±¼ °³Ã¼ ½ºÄµ 3D ¸ðµ¨¸µ ·Î½º ·Îº¿À»À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ü¼º °¨°¢ Ä«¸Þ¶ó°¡ÀÖ´Â °¡Àå Àú·ÅÇÑ 3D ½ºÄ³³Ê
Ư¡:
Ä«¸Þ¶ó´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽º·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¹Þħ´ë°¡ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺íÀÌ ¹«·á·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
Áö¿øµÇ´Â ÀåÄ¡: Windows, Android, Limux, Unity. ÀÌ ½ºÄ³³Ê´Â MAC, IOS ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¸ðµ¨ ³»º¸³»±â: ´ÙÁß Çü½Ä ¸ðµ¨ ³»º¸³»±â ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»º¸³½ ¸ðµ¨ Çü½ÄÀº STL, OBJ ¶Ç´Â PLY µîÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ 3D ½ºÄ³³Ê´Â 3D À籸¼º, ROS SLAM ÇнÀ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç µå¶óÀ̺갡¾ø´Â UVC Ä«¸Þ¶ó, ü¼º °¨°¢ Ä«¸Þ¶ó·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áß¿ä ¾Ë¸²: ÀÌ Á¦Ç°Àº 100% »õ·Î¿î Ç°ÁúÀÇ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í µå¶óÀ̹ö ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ©¸¦ ÆÐÅ°Áö¿¡ ³Ö¾ú½À´Ï´Ù. Àß È®ÀÎÇØ ÁÖ¼¼¿ä!
3D ½ºÄ³³ÊÀÇ ½Ã½ºÅÛ ¿ä±¸ »çÇ×:
Çϵå¿þ¾î:
3D ½ºÄ³³Ê¸¦ °í¼º´ÉÀ¸·Î ½ÇÇàÇÏ·Á¸é »ç¿ëÀÚÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ´ÙÀ½ »ç¾çÀ» ÃæÁ·ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î¼¼¼: Intel i5 ¶Ç´Â i7 ÇÁ·Î¼¼¼;
¸Þ¸ð¸®: 4G ÀÌ»ó;
Àü¼Û: µ¶¸³Àû ÀÎ USB 2.0 Àü¼Û ¹ö½º;
±×·¡ÇÈ Ä«µå: GT710M ¶Ç´Â GT750M °ú °°Àº NVIDIA GeForce °³º° ±×·¡ÇÈ Ä«µå°¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù.
¿î¿µ üÁ¦: Windows7 ÀÌ»ó;
µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®:
Âü°í 1: À§ÀÇ »ç¾çÀ» µ¿½Ã¿¡ ÃæÁ·ÇÑ´Ù°íÇؼ ÄÄÇ»ÅÍ¿Í 3D ½ºÄ³³Ê°¡ ÀÏÄ¡ÇؾßÇÑ´Ù´Â Àǹ̴ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¸î °¡Áö ¿¹¿Ü´Â ÄÄÇ»ÅÍ Á¦Á¶¾÷ü¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Âü°í 2: 3D ½ºÄ³³Ê¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀÌÀ̸¦ Áö¿øÇÏ´ÂÁö Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö:
À̸§ |
¾Æ½ºÆ®¶ó ÇÁ·Î |
±íÀÌ ¹üÀ§ (¹ÌÅÍ) |
0.6m-8m |
Àü·Â ¼Òºñ |
2.5W Max, ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 500mA ¹Ì¸¸ |
Ä÷¯ À̹ÌÁö ÇØ»óµµ |
1280 × 720 @ 30FPS 640 × 480 @ 30FPS 320 × 240 @ 30FPS |
½Éµµ À̹ÌÁö ÇØ»óµµ |
1280 × 1024 @ 7FPS 640 × 480 @ 30FPS 320 × 240 @ 30FPS 160 × 120 @ 30FPS
|
Å©±â (mm) |
165 × 40 × 30mm
|
Á¤¹Ðµµ |
± 1-3mm @ 1m |
»ö»ó FOV |
H66.1 `V40.2` |
±íÀÌ FOV |
H58.4 ¡ÇV45.5 ¡Ç |
Áö¿¬ (ms) |
30-45 |
µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û |
USB2.0 ÀÌ»ó |
¿î¿µ üÁ¦ Áö¿ø |
¾Èµå·ÎÀ̵å/¸®´ª½º/Windows7/8/10/ROS |
Àü¿ø °ø±Þ |
USB
|
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
»ç¿ë »ç·Ê: ¿ìºÐÅõ ¹× ROS ȯ°æ »ç¿ë
»À ÀνÄÀ» »ç¿ëÇÏ´Â Windows ȯ°æ