Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ ¹× ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 DOF ·Îº¿ ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý ±â°è ¾Ï Ŭ·Î Å°Æ® MG996 Arduino ·Îº¿ ¾Ï Ps2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É DIY Á¦¾î ¼º¸ 360 µµ
±â¼ú Ư¼º:
6 Dof ±â°è´Â ´ëÇÐ ¹× ´ëÇÐÀÇ ±³À° ºÐ¾ß, °³ÀÎ DIY »ý»ê ¹× ¸ÞÀÌÄ¿ ±³À°¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ ´ÙÁß ÀÚÀ¯µµ µ¥¸ð Ç÷§ÆûÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿·Â ½Ã½ºÅÛÀº 6 °³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÈÄ¿¡, À§, ¾Æ·¡, ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î Á¶ÀÛÀÚ¸¦ Àâ°í ó¸®ÇÏ´Â µ¥¸ð¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
[±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ Àß Àоî ÁÖ¼¼¿ä]
»óÇ°¸í: 6 ÀÚÀ¯µµ ¸ÞÄ«´ÏÄà ¾Ï 3D ȸÀü ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ/·Îº¿ ±¸Á¶ ÁöÁö ºÎ¼ÓÇ° ¸ÞÄ«´ÏÄà ¾Ï Ç®¼¼Æ®
¸ðµ¨: 6 ÀÚÀ¯µµ Á¶ÀÛ±â
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À: ·Îº¿ Á¶ÀÛ±â
»þÇÁÆ® ¿£µå »ç¾ç: ³ª»ç ±¸¸Û Æ÷ÇÔ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
MG996 ¼º¸ »ç¾ç:
»ö»ó: ºí·¢
ÀçÁú: Çöó½ºÆ½ ±â¾î°¡ ¾Æ´Ñ ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î
Å©±â: 40.7*19.7*42.9mm
´ç±è: 9.4 kg/cm (4.8V), 11 kg/cm (6V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.17 ÃÊ/60 µµ (4.8v) 0.14 ÃÊ/60 µµ (6v)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: 0 °C-55 °C
±â¾î ÇüÅÂ: ¸ÞÅ» ±â¾î
ÀÛ¾÷ µ¥µå Á¸: 5us (¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ)
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ¿ÜºÎ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ
¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯:
°íÁ¤¹Ð ÀüÀ§Â÷°è¸¦ äÅÃÇÏ°í 6 ¼º¸, ½Ç½Ã°£ ½ÌÅ©·Î 1: 1 Á¦¾î¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 0, 1, 2 ¼¼ ä³Î
¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â °¢ ³ëºê¸¦ ´©¸£°í ¼º¸¸¦ °¡¿îµ¥·Î µ¹¸®¸é ³ëºê°¡ ¼º¸ ȸÀüÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ´Ù½Ã ´©¸£°í Àá±Ý »óŸ¦ ÇØÁ¦ÇϽʽÿÀ. ³ëºê´Â ¼º¸¸¦ °è¼Ó Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼±¿¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
Å©±â: 76mm * 53mm
¹«°Ô: 37g
¹è¼± Áöħ:
+: 5 ~ 8.4V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ À½¼ö·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼º¸ Àü¾ÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
¹ßÅé »ç¾ç:
Àç·á: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹«°Ô: 64g (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ); 129g (¼º¸ Æ÷ÇÔ)
Âü°í:
ºê·¡Å¶ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê°í Ŭ·Î°¡ Á¶¸³µË´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¸Å´º¾ó ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö ¼º¸¸¦ ¿øÇÏ¸é ¾Æ·¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
¸ñ·Ï:
¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸:
´ëÇü U ºö * 2
´Ù±â´É ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÁöÁö´ë * 5
±ä U ºê·¡Å¶ * 3
L ºê·¡Å¶ * 1
ÄÅ º£¾î¸µ * 3
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±â°è ¹ßÅé * 1
Å°Æ® 1(180 µµ): ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 180 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218
Å°Æ® 2(180 µµ): ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 6 °³ 20KG 180 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218
Å°Æ® 3(360 µµ): ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218.
Å°Æ® 4(360 µµ): ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 4 °³ MG996 + 2 °³ 30KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3230.
Å°Æ® 5(360 µµ): ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 4 °³ MG996 + 2 °³ 60KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS5160.
Àüü ¼¼Æ® 1:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 4
Ç® ¼¼Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + Ç® ¼¼Æ® ÄÁÆ®·Ñ
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 1:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 4 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 4
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + Ç® ¼¼Æ® ÄÁÆ®·Ñ
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â Á¦Ç°À» ÆǸÅÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ±â¼úÀ» ¸ÕÀú ¼öÇàÇÏ°í ¼ºñ½º¸¦ ¸ÕÀúÇÕ´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â STM32 ¶Ç´Â 51 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº ·Îº¿ ÆÈ ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.