ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ Å°Æ®¿Í ȣȯµÇ´Â DIY ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå º¸Á¶ °³¹ß ¾î¸°ÀÌ ±³À° ÇÏÀÌÅ×Å© ¿Ï±¸
H3P ´Â ±³À°À» À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» À§ÇÑ º¸Á¶ °³¹ß Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ±âº» °È±â, Ãã µîÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °È±â ÃßÀû, »ö»ó ÀνÄ, Èçµé¸² ¹æÁö, Àڱ⠱ÕÇü°ú °°Àº ¿©·¯ °¡Áö Áö´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. âÀÇÀûÀÎ °ÔÀÓÇ÷¹ÀÌ.
º¸Á¶ °³¹ß Å°Æ®¿¡¼ ¼¾¼ ¹× È®Àå º¸µå´Â ÅëÇÕ ÆÐÅ°Áö ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚ°¡ »ç¿ë ¹× °æÇè¿¡ Æí¸®ÇÑ Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
´õ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ÇнÀÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇÑ °ÔÀÓ Ç÷¹ÀÌ Æ©Å丮¾ó°ú ¶óÀÌºê ºñµð¿À Æ©Å丮¾óÀ» ¸¹ÀÌ °³¹ßÇß½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸®: 7.4V ´ë¿ë·® ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®
¼ö¸í: 90 ºÐ Áö¼Ó °¡´É ÀÛµ¿
Çìµå: 1 DOF (ÀÚÀ¯µµ)
¾î±ú: 2 DOF
Arm : 2 DOF (°¢ ¾Ï)
´Ù¸®: 4 DOF (°¢ ´Ù¸®)
¹ß: 1 DOF (°¢ ¹ß)
Çϵå¿þ¾î ºÎÇ°: ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¿ë 24 ä³Î ÇÏÀÌ ¿£µå ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯
PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö: LDX-218 µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹× LDX-227 µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î, ¹«°Ô: 60g, Å©±â: 40*20*40.5mm, ½ºÅç ÅäÅ©: 15 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ 6V; 17 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ 7.4V
H3P ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ (º»Ã¼) * 1
|
³ª³ë ¹× ³ª³ë È®Àå º¸µå * 1
|
USB ÄÉÀ̺í * 1
|
ÃæÀü±â * 1
|
4 ÇÉ ¶óÀÎ * 7
|
¹éº¸µå * 1
|
»çÀ̵å ÆгΠ* 2
|
°¨±¤¼º ¼¾¼ * 1
|
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ * 1
|
°¡¼Ó ¼¾¼ * 1
|
ÃßÀû ¼¾¼ * 2
|
Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ * 1
|
»ç¿îµå ¼¾¼ * 1
|
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿-ƯÁ¤ ÇнÀ ÀÚ·á * 1
|
-
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸Å´º¾ó ¹× Àç»ý ºñµð¿À¿Í °°Àº ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸ Á¦°ø
-
¼¿ÇÁ ¹ë·±½Ì Á¦½ºÃ³ Á¶Á¤ ±â´ÉÀ» °®Ãá »õ·Î¿î °ÔÀÓ Ç÷¹À̸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© 14 °¡Áö Ç÷¹ÀÌ ¹æ¹ý Æ÷ÇÔ
-
Á¦Ç° ÆÐÅ°Áö »óÀÚ °ø½Ä Á¤Åë ¼¾¼, ÅëÇÕ ½ºÅ¸ÀÏ, ÅëÇÕ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÅëÇÕ ±¸¸Û À§Ä¡
-
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ º¸µå¿Í ·Îº¿ º¸Á¶ °³¹ß ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °·ÂÇÑ Á¶ÇÕ
-
Ç÷¯±×ÀÎ µðÁöÅÐ ¼º¸·Î °íÁ¤¹Ð ±³Ã¼°¡ ¿ëÀÌÇÔ
-
Â÷´Ü ¹æÁö ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ³»Àå Â÷´Ü º¸È£ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹æÇØ ÀüÆÄ ¶Ç´Â Ãæµ¹·Î ÀÎÇØ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ŸÁö ¾Êµµ·Ï º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼ºñ½º ¼ö¸íÀ» Å©°Ô ¿¬ÀåÇÕ´Ï´Ù.
-
dzºÎÇÑ ¼¾¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
-
·Îº¿ ¼ö¸í 100% ~ 90 ºÐ Áõ°¡
-
´Ü´ÜÇÑ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±¸Á¶ÀÇ »ç¿ëÀº ¸öÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÁÙ¿© ·Îº¿ÀÇ À¯¿¬¼º°ú °µµ¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
-
È®Àå º¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ¼¾¼ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °³¹ßÇÏ¿© ¹è¼±À» °£´ÜÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
-
º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¸¶¸ð¸¦ Å©°Ô ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ¸ÅÆ® ÀåÂø