Ãʺ¸ÀÚ¸¦À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¿ÀÇ ¼Ò½º ÆÄÀ̽ãÀÌÀÖ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦À§ÇÑ »õ·Î¿î TurboPi Àü ¹æÇâ ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®
Âü°í: Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì PDF ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼³¸í
TurboPi´Â Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º AI ºñÀü ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Mecanum ÈÙ ¼¨½Ã, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿, 120 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó¿Í ÇÔ²² ·Îµå ÇÏ °í À̹ÌÁö¸¦ ó¸® Çϱâ À§ÇØ OpenCV¸¦ »ç¿ë ÇÕ´Ï´Ù.
ºûÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼öÀÖ´Â RGB ±¤Åà ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼°¡ ÀåÂø µÈ TurboPi´Â Àå¾Ö¹°À» Çö¸íÇÏ°Ô ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¢ÀÇÀûÀÎ AI ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Çö½Ç·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ ±â¼ú, ±â°è ºñÀü ¹× Àΰø Áö´ÉÀ¸·Î ºü¸£°Ô ¹ßÀü ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï dzºÎÇÑ Æ©Å丮¾ó°ú Python ¼Ò½º Äڵ尡 Á¦°øµË´Ï´Ù!
Àü¹æÇâ ¿òÁ÷ÀÓ, À¯¿¬ÇÑ ½Ã¾ß
360 ° Àü¹æÇ⠿
4 °³ÀÇ ¹« ¹æÇâ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ·Î TurboPi´Â 360 ° ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ À̵¿ ¸ðµå (ÀüÁø, ¼öÆò, ´ë°¢¼± ¹× ȸÀü) ¿Í ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ º¹ÀâÇÑ °æ·Î¿¡ µµÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
360 ° º¸±â¸¦ À§ÇÑ 2DOF ÆÒ ±â¿ï±â
2 °³ÀÇ ¾ÈƼ ºí·ÎÅ· ¼º¸°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÆÒ Æ¿Æ®´Â ¼öÁ÷ 130 ° ¹× ¼öÆò 180 ° ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ¾î 360 ° Ä«¸Þ¶ó ½Ã¾ß¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
AI ºñÀü ÀνÄ, ¸ñÇ¥ ÃßÀû
TurboPi´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç OpenCV¸¦ À̹ÌÁö ó¸® ¶óÀ̺귯¸®·Î »ç¿ëÇÏ°í Python3 ·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ°í 2DOF Ä«¸Þ¶ó ÆÒ Æ¿Æ® ¹× DC TT ¸ðÅÍ·Î ¹«Àå ÇÑ Jupter Lab °³¹ß µµ±¸¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¾ó±¼ ÃßÀû, »ö»ó ÃßÀû, QR ÄÚµå ÀνÄ, Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, ¹°Ã¼ ÀνÄ, ¹øÈ£ÆÇ ÀνÄ, ¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ¹× ´õ ¸¹Àº AI °ÔÀÓ¿¡ ¼÷·ÃµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚÀ² ÁÖÇà
4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷοö¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. ¶óÀÎ Æȷοö´Â ¶óÀÎ Æȷοö ±â´ÉÀ» ´ã´çÇÏ°í, Ä«¸Þ¶ó´Â ½ÅÈ£µîÀ̳ª µµ·Î Ç¥ÁöÆÇÀ» ÀνÄÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
APP Á¦¾î, FPV Àü¼Û À̹ÌÁö
·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Android ¹× iOS APP¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. APP¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ÇÑ ¹øÀÇ ÅÇÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.