SunFounder PiArmÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B, 3B +, 3B ¿ë 4 DOF ´Ù±â´É ·Îº¿ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
PiArm¿¡´Â µà¾ó Á¶À̽ºÆ½ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î (PC, ÀüÈ ¹× ÅÇ) °¡ ³»ÀåµÈ µÎ °¡Áö Á¦¾î ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Å°Æ®´Â Python ¹× EzBlock Blocky ½Ã°¢Àû ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. EzBlock Studio APP´Â IOS, Android, ÀüÈ ¹× ÅÂºí¸´°ú ȣȯµË´Ï´Ù. ¸ðµÎ°¡ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹è¿ì°ÔÇϽʽÿÀ.
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ, ¹èÅ͸® ¹× SD Ä«µå´Â ÆÐÅ°Áö¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
º¸È£ º¸µå°¡ ¾ø´Â 18650 ÃæÀü½Ä ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
¡¼¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿ ÆÈ¡½PiArmÀº Raspberry Pi 4B 3B + 3B ¿ë ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼³°è ·Îº¿ ÀÎ 4 ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
¡¼À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ ÆÈ¡½PiArm¿¡´Â °ø Àâ±â, ¸ð·¡ Æıâ, ³ª»ç À¯ÀÎ µî°ú °°Àº ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼¼ °¡Áö ±³È¯ °¡´ÉÇÑ ºÎÇ° (ÇàÀ× Å¬¸³, »ð ¹öŶ ¹× ÀüÀÚ¼®) ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼´ÙÁß Á¦¾î ¹æ¹ý¡½Raspberry Pi ¾ÏÀº µà¾ó Á¶À̽ºÆ½ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÈÞ´ëÆù, ÅÂºí¸´ ¶Ç´Â PC À¥ ÆäÀÌÁö¿¡¼ App (EzBlock) À¸·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¡¼¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡½PiArmÀº ÆÄÀ̽ã°ú SunFounder EzBlock ¾ð¾î¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. EzBlockÀº Ãʺ¸ÀÚ°¡ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ºü¸£°Ô ¸¶½ºÅÍ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á÷°üÀû ÀÎ ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç À¥ ÆäÀÌÁö ¹× ¾ÛÀ» ÅëÇØ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼¿ø½ºÅé ¿Â¶óÀÎ ÇнÀ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡½Àü¹®ÀûÀÌ°í °íÇ°ÁúÀÇ ¿Â¶óÀÎ °úÁ¤Àº Á¦°øµÈ ¸ðµç ÄÚµåÀÇ Àбâ, ÆíÁý, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× Áï°¢ÀûÀÎ ´Ù¿î·Îµå¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç »õ·Î¿î ÄÜÅÙÃ÷´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. (¿Â¶óÀÎ ÄÚ½º: piam. rtfd.io)
·Îº¿ ¸ðÀÚ°¡ PiArm ·Îº¿ Å°Æ®¸¦ ´õ °¡´ÉÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù
·Îº¿ ¸ðÀÚ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ·Îº¿ÀÌ µÉ ¼öÀÖ´Â ´Ù±â´É È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÌÀÖ´Ù. PWM ÇÉ 12 °³, ADC ÇÉ 4 °³, µðÁöÅÐ ÇÉ 4 °³, ¸ðÅÍ ÇÉ 2 °³.
·Îº¿ ¸ðÀÚµµ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù ½ºÇÇÄ¿.¹è°æ À½¾Ç, À½Çâ È¿°ú¸¦ Àç»ýÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù TTS ±â´É ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ´õ Àç¹ÌÀÖ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ °ÍÀº ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ Robot-hat.rtfd.io.