ÀÌ ¸µÅ©°¡ »èÁ¦µÇ·Á°í ÇÕ´Ï´Ù. ÃֽŠ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ:https://www.ÇØ¿Ü.com/item/1005006316875595.html
6 Ãà ·Îº¿ ÆÈ Abb »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï ¸ðµ¨ Arduino DIY ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦À§ÇÑ 6 °³ MG996R ÀÌÀÖ´Â ¸ÖƼ Dof Á¶ÀÛ±â Ŭ·Î ±×¸®ÆÛ
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ = ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ)
·Îº¿ ¾Ï ¹× ¼º¸ = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996r ¼º¸ + 2 °³ MG90s ¼º¸
Ç® ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 4 °³ MG996r ¼º¸ + 2 °³ MG90s ¼º¸ + 1 °³ UNO R3 º¸µå + 1 °³ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í
Âü°í:
Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. PDF ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¼Ò°³:
¨ç ÀÌ ¾Æ±âÀÇ µðÀÚÀÎ ÄÁ¼ÁÀº ABB ÆÈ·¹Æ® È ·Îº¿¿¡¼ ºñ·ÔµÇ¸ç ¿ø¸® ±¸Á¶´Â µ¿ÀÏÇÏ¸ç µ¿ÀÛ ¹üÀ§°¡ µ¿ÀÏÇÑ ·¹º§ÀÇ ´Ù¸¥ ÆȺ¸´Ù Å®´Ï´Ù.
¨è ·¢ÀÇ Àç·á´Â µÎ²¨¿î °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î CNC °¡°øµË´Ï´Ù. Àç·á µÎ²²°¡ ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ »óÁ¡ÀÇ Àç·á µÎ²²¸¦ ºñ±³ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. 1.5mm ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ±â°èÀû ¹× ¹°¸®Àû ¹æ¹ýÀ» ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨é 4 MG996R ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿Í 2 MG90S ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ Àüü ÆÈ¿¡ »ç¿ëµÇ¾î ³»±¸¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¨ê ¸ðµç±â±¸ ÇÐÀû Á¶ÀÎÆ®´Â ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» À§ÇØ °íÇ°Áú º£¾î¸µ ¸µÅ©¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¨ë¹ü¿ë ¼º¸ ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó ¾Ï Å©±â¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °è»êÇÏ°í ·Îº¿ ¾ÏÀÇ ±â°èÀû ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¨ì ÀÌ ¾Æ±â µðÀÚÀÎÀÇ ¾ç°ú Á¤È®¼ºÀº ƯÈ÷ °¡¸£Ä§°ú ½ÇÇè¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¨í ¾Ïº£À̽º´Â °íÇ°Áú ¿Ã ½ºÆ¿ ´ëÇü º£¾î¸µÀ¸·Î °íÁ¤µÇ¸ç º£À̽º °íÁ¤ ¾Ï ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ´õ ÀÌ»ó Èçµé¸®Áö ¾ÊÀ¸¸ç ÇÏÁßÁöÁö ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Ç¥ÁØÀ¸·Î °íÁ¤¹° °íÁ¤ ÆÇÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â DIY ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, ±×¸®ÆÛ, ±×¸®ÆÛ µîÀ» °è¼Ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ÆÐÅ°Áö´Â Á¶°¢À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç »ç¿ëÀÚ´Â ½º½º·Î Á¶¸³ÇÏ°í µð¹ö±ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù (Á¶¸³ Áöħ Á¦°ø).
¹«·á ÄÚµå ¹× ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º¸³»±â