Arduino Mega2560 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ÀÖ´Â ROS ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã Å°Æ® ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¶óÀÌ´Ù ½Ç³» Æ÷Áö¼Å´× ÀÚµ¿ ¿îÀü
½Åû:
ROS ÇнÀ
¾Ë°í¸®Áò °ËÁõ
ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡
ÀÚÀ² Ž»ö
Áö´ÉÇü °ÇÃà
¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ
¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ·Îº¿ ¼Ò°³:
·Îº¿ Ç÷§ÆûÀº 10kg ÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÀûÀç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í°æµµ Çöó½ºÆ½À¸·Î ¸¸µé¾îÁø 80mm ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ·Î ¼Õ»óµÇ±â ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
4pcs DC 12V 330rpm ¸ðÅÍ¿¡´Â ¼Óµµ Çǵå¹é ȸ·Î ¹× Ȧ ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. 4pcs ¸ðÅÍ´Â ´õ ³ôÀº Àü·Â°ú ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â °¢ ¹ÙÄûÀÇ ¹æÇâÀ» º¯°æÇÏ¿© ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Îµµ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È¥ÀÚ¼ Á¶¸³Çϱ⠽±½À´Ï´Ù.
¾ÆµÎÀ̳ë ÆÐÅ°Áö 1:
1x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÁ·¹ÀÓ
1x ¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®
4x80mm ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
4x12V DC ¸ðÅÍ
4 xmotor ºê·¡Å¶
³ª»ç ¹× Ä¿Çà ¸µ
1 °³ Mega2560 °³¹ß º¸µå
1pcs ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå
1 °³ USB ÄÉÀ̺í
1 °³ ¶óÀÌ´Ù
¾ÆµÎÀ̳ë ÆÐÅ°Áö 2:
1x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÁ·¹ÀÓ
1x ¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®
4x80mm ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
4x12V DC ¸ðÅÍ
4 xmotor ºê·¡Å¶
³ª»ç ¹× Ä¿Çà ¸µ
1 °³ Mega2560 °³¹ß º¸µå
1pcs ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå
1 °³ USB ÄÉÀ̺í
1 °³ ¶óÀÌ´Ù
1 °³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B +
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B + ¿ë ½© ¹× ÆÒ 1 °³
STM32 ÆÐÅ°Áö 1:
1x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÁ·¹ÀÓ
1x ¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®
4x80mm ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
4x12V DC ¸ðÅÍ
4 xmotor ºê·¡Å¶
³ª»ç ¹× Ä¿Çà ¸µ
1 °³ STM32f103rct6 Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺ê ÅëÇÕ º¸µå
1 °³ USB ÄÉÀ̺í
1 °³ ¶óÀÌ´Ù
STM32 ÆÐÅ°Áö 2:
1x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÁ·¹ÀÓ
1x ¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®
4x80mm ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
4x12V DC ¸ðÅÍ
4 xmotor ºê·¡Å¶
³ª»ç ¹× Ä¿Çà ¸µ
1 °³ STM32f103rct6 Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺ê ÅëÇÕ º¸µå
1 °³ USB ÄÉÀ̺í
1 °³ ¶óÀÌ´Ù
1 °³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B +
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B + ¿ë ½© ¹× ÆÒ 1 °³
¶óÀÌ´õ ¸Å°³ º¯¼ö:
Âü°í:
¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¸Å´º¾ó ¹× ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº Å°Æ®. ¼³Ä¡ ¼³¸í¼¸¦ ¹ÞÀ¸·Á¸é ¿ìÆíÇÔÀ» ³²°Ü µÎ½Ê½Ã¿À.
Arduino Mega2560 Á¦¾î º¸µå:
STM32f103rct6 Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺ê ÅëÇÕ º¸µå: