¹ÙÀÌÆ® ·Îº¿ Å×Å© ½ºÅä¾î¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù
¿ì¸®´Â ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° °³¹ß¿¡ ÁßÁ¡À» µÐ Àå³°¨ »ê¾÷ÀÇ ¼±µµÀû ÀÎ ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü Á¦Ç°¿¡´Â ·Îº¿, ·Îº¿ ´«, ·Îº¿ ¼Õ, ·Îº¿ ÆÈ, ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷, È£¹öÅ©¶ó°ø¿¹, ¹ßÅé, »ê¾÷ Á¦Ç° µîÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î¿¡°Ô ÇнÀ ±âȸ¸¦ Á¦°ø ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» ºÒ·¯ ÀÏÀ¸ ŵ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â °ð ¾î¸°ÀÌ ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® ¹× ¼ºÀÎ ÇнÀ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ±â¼ú, ±³À° ¹× °Ç° ºÐ¾ß¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ½ÅÁ¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÍÇÏ°¡ ´ç»çÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÒ ¶§, ´ç»ç´Â Á¦Ç°À» º¸´Ù È¿°úÀûÀ¸·Î ÇнÀÇÏ°í »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â °ü·Ã ±â¼ú ¹®¼µµ Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
N20 ¸ðÅÍ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÃßÀû ¹Ì´Ï 2WD ¼øÂû ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ È¥ÇÕ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ DIY Å°Æ®¸¦À§ÇÑ Arduino ¿öÅ· ¹Ì·Î
[±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ Àß Àоî ÁÖ¼¼¿ä]
Á¦¸ñ: Arduino ¹Ì´Ï ÀÚµ¿Â÷ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷¿Í ȣȯµÇ´Â ¶óÀÎ ¼øÂû ·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÃßÀû ¹Ì·Î
Maze ÆÄÀδõ ·Îº¿Àº 2 °³ÀÇ ¼ÒÇü ¸ÞÅ» ±â¾î ¸ðÅÍ, 5 °³ÀÇ ¹Ý»ç ¼¾¼, ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ À¯´Ö (¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ, ¹èÅ͸®, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Æ÷ÇÔ) ¹× 2 °³ÀÇ ¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµç °ÍÀº C ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ATmega328 AVR ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¹Ì·Î ã±â ·Îº¿Àº ¶óÀÎ ÃßÀû ¹× ¹Ì·Î ÇØ°áÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Å©±â°¡ ÀÛ°í (11295*88mm) µ¶Æ¯ÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¸ðÅ͸¦ ÀÏÁ¤ÇÑ 5V ·Î ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù.
Å©±â: 112*95*88mm (¶óÀÎ Æ÷ÇÔ)
Á¦Ç° ¹«°Ô: 180g
Áö»ó¿¡¼ ³ôÀÌ: 4mm
Àå¼Ò ½ºÆ¼¾î¸µ¿¡¼ ½ºÆ¼¾î¸µ ¸ðµå,
Â÷µ¿ Á¶Çâ Á¦¾î ¸ðµå
ÇåÆ® ¸ðµâ °¨Áö ½ÇÇà
¸¶´õ º¸µå ¸ðµ¨: Duino Pro UNO
¼¾¼: QTR-5RC
µå¶óÀ̹ö ¸ðµ¨: DRV8833 (5V1.2A)/µà¾ó µå¶óÀ̹ö
ÃæÀü ¸Å°³ º¯¼ö: ¸¶ÀÌÅ©·Î USB(5V) 0.5-2A)
»ç¿ë ½Ã°£ÀÌ 5 ½Ã°£ ÀÌ»ó
ÃæÀü ½Ã°£ ¾à: 110 ºÐ (5V1A)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3-5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 70mA
°¨Áö °Å¸® 7mm (ÃÖ´ë),4mm (ÃÖ°í))
»ç¿ë ¹æ¹ý »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ ÇØ´ç ÇÉÀ» ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î ±¸¼ºÇÑ ´ÙÀ½ ÇÉÀ» ÀÔ·Â °ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ŸÀ̸Ӹ¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© ·¹º§ÀÌ ³·¾ÆÁú ¶§±îÁö ³ôÀº ·¹º§ ½Ã°£À» °è»êÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
1 ¼¼Æ® ÀÚµ¿Â÷
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.