|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àü±âÀÌ´Ù: ¹èÅ͸® ¾øÀ½
- Àü¿ø: Àü±â
- Å׸¶: µ¿¹° ¹× ÀÚ¿¬,¼ö¼Û,ÆÇŸÁö&SF,Á÷¾÷,½ºÆ÷Ã÷,À½¾Ç
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: IMU
- Ãßõ ³ªÀÌ: 14 + y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Brand: Hiwonder
Àú·ÅÇÑ IMU °ü¼º Ç×¹ý ¸ðµâ ROS1/ROS2 ·Îº¿ MEMS USB Àڷ°è 10 Ãà ARHS ÀÚ¼¼ ¼¾¼
Á¦Ç° ¼³¸í
IM10A °ü¼º Ç×¹ý ¸ðµâÀº ÷´Ü 3 Â÷¿ø µ¿ÀÛ ¹× ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù
MEMS ±â¼ú È°¿ë. ±×°ÍÀº 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà Àڷ°è, ±â¾Ð°è·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
ÅëÇÕ ÀÚ¼¼ ¿ªÇÐ ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áø°ú Á¤±³ÇÑ Kalman ÇÊÅÍ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá IM10A ´Â ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°í ¿ªµ¿ÀûÀÌ¸ç ½Ç½Ã°£À¸·Î º¸Á¤ µÈ 3 Ãà ÀÚ¼¼ °¢µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ÃÖ´ë 200 HzÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ·Î ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀ» Áö¿øÇϸç À¶ÇÕ Æ÷Áö¼Å´×À» À§ÇÑ GNSS µ¥ÀÌÅÍ¿Í È£È¯µË´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¿î¿µ Áöħ, °³¹ß ¸Å´º¾ó ¹× ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß Äڵ带 Á¦°øÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×À» °¡Áø »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ¿¬±¸ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °£¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
IM10A ¸ðµâÀº ROS1 À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¹× ROS2 ½Ã½ºÅÛÀÌ¸ç µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â ÃÖ´ë 200 HzÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¿øÈ°ÇÑ ÀÌÁß ½Ã½ºÅÛ ±â´É ÆÐÅ°Áö ¹× »ç¿ë ÀÚ½À¼ Á¦°ø »ç¿ëÀÚ°¡ »¡¸® ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IM10A °ü¼º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâ¿¡´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× ±â¾Ð°è.
IM10A ¸ðµâ¿¡´Â ÇöÀç °íµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â¾Ð°è°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÏ°í °è»êÇÏ¿© ±â¾Ð µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¾¼ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 200 HzÀÔ´Ï´Ù. 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× 3 Ãà ÀÚ·Â°è µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. À¶ÇÕ °è»ê ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ÁÖÆļö 200Hz: ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ, ÄõÅʹϾð, ±â¾Ð, À§Ä¡ (GNSS °áÇÕ), ¼Óµµ.
À̵¿½Ä °íÁ¤¹Ð CNC ±Ý¼Ó ½©
°íÁ¤¹Ð CNC ±Ý¼Ó ½©Àº ¿ì¼öÇÑ ¹æ¿ ¼º´É°ú Àå±â°£ÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ±Ý¼Ó ½©Àº ½±°Ô ºÐÇØÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î TTL/I2C ÇÉÀ» ÅëÇÑ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
IM10A ¸ðµâÀº USB, UART ¹× I2C ¿Í °°Àº ¿©·¯ Åë½Å ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇϸç Ç¥ÁØ TypeC Æ÷Æ®°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
¨ç¾ÈÁ¤°¢ Ãâ·Â, ¿ä°¢: 0.5 RMS, ÀÚ¼¼: 0.1 * RMS
¨èÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ÀÚµ¿ º¸Á¤ ±â¼ú
¨éÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹ÙÀ̾, °¡¼Óµµ º¸Á¤, ÀÚ·Â°è º¸Á¤
¨êÅëÇÕ ÀÚ¼¼ ÇØ°á»ç
¨ëÁ÷·Ä Æ÷Æ® TTL, I2C Åë½Å Æ÷Æ®
¨ì 360 ° ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Áö¼ÓÀûÀÎ °¢µµ Ãâ·Â
¨í °íµµ ÃøÁ¤À»À§ÇÑ ³»Àå ±â¾Ð°è
NMEA-0183 Ç¥ÁØ¿¡ µû¶ó Á÷·Ä GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© GPS-IMU ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÅëÇÕ ÀåÄ¡¸¦ ±¸Ãà
STM32 °è»ê ·çƾ Á¦°ø
STM32 ¼Ö·ç¼Ç µ¥ÀÌÅÍ¿ÍÀÇ ¿¬°á ¹× ÇöÀç IMU µ¥ÀÌÅÍ ¹× ÀÚ¼¼ °¢µµ Ç¥½Ã¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Arduino °è»ê ·çƾ Á¦°ø
9 Ãà ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, °¢¼Óµµ, °¢µµ ¹× ±âŸ Á¤º¸¸¦ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ´Â Á÷Á¢
Arduino IDEÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ð´ÏÅ͸¦ ÅëÇØ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ¹è¼±À¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
½Ã°¢ÈµÈ µ¥ÀÌÅÍ ±×·¡ÇÁ
¸ðµâÀº ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ°í, ±×·¡ÇÈÀ¸·Î Ç¥½ÃÇÏ°í, Á¤º¸¸¦ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3D ¸ðµ¨ µð½ºÇ÷¹ÀÌ
¸ðµâÀº 3D ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÏ¿© ÇöÀç Æ÷Á ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ
Ãʱâ Àü¼Û ¼Óµµ´Â 9600 bps·Î ¼³Á¤µÇÁö¸¸ 115200 bps, 921600 bps ¶Ç´Â ±âŸ »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ¼Óµµ¿Í °°Àº ´ëü °ªÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íÁ¤¹Ð °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ, ÄõÅÍ ´Ï¾ð ¹× ±âŸ Á¤º¸¿¡ ´ëÇÑ ÀÏ°üµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Ð·Â ¹× ³ôÀÌ Æǵ¶ ¿ë ±â¾Ð°è
¸ðµâ¿¡´Â ´ë±â¾Ð°ú ³ôÀ̸¦ ¸ðµÎ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÅëÇÕ ±â¾Ð°è°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹ÝÀÀ ÃøÁ¤
¹Î°¨ÇÑ ¹ÝÀÀ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿ ¹× Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|