Youfang ½º¸¶Æ®´Â ´õ ½º¸¶Æ®ÇÏ°í ±â¼úÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ »ê¾÷¿¡¼ ÆǸŠNo.1 ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¸Æ½½º´Â ¿¬±¸¼Ò°¡ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¸Æ½»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°À» ¹è¿ì±â À§ÇØ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, ¶§¶§·Î °Ç° ½ÅÁ¦Ç°, ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¥ º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ¿ì¸®ÀÇ °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº Á¦ ½Ã°£¿¡ ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 DOF ·Îº¿ ¾Ï ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý ±â°è½Ä ¾Ï Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î Å°Æ®, ¾ÆµÎÀÌ³ë ·Îº¿ ±³À°¿ë DIY ¼º¸ MG996R ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå Å°Æ®
½ºÅ³ Ư¼º:
6 µµÀÇ ÀÚÀ¯ ±â°è´Â ´ëÇÐ ±³À° ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ¸ç °³ÀÎ IDY »ý»ê ¹× Á¦Á¶ ¾÷ü ±³À°À» ÅëÇØ °£´ÜÇÑ ´Ù´Ü°è ÀÚÀ¯ ½Ã¿¬ Ç÷§ÆûÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ Àü¿ø ½Ã½ºÅÛÀº 6 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÈÄ¿¡ Á¶À۱⸦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸³°ú Çڵ鸵 ½Ã¿¬À» À§¾Æ·¡·Î ´©¸¨´Ï´Ù. ¸ÞÅ» ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Ãâ·ÂÀÌ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ¸ç ³ôÀº ÅäÅ©ÀÇ µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îµµ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ Á¶ÀÎÆ®´Â ½ºÆ¼¾î¸µÀ» ´õ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µé ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼öÀÔ º£¾î¸µÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ¿øÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Áß½ÉÀÇ ¹Ù´Ú¿¡Àִ ȸÀü ºÎºÐ¿¡ÀÖ´Â ½º·¯½ºÆ® º£¾î¸µÀ» »ç¿ëÇÏ°í ¸¶Âû °è¼ö¸¦ ÁÙÀÌ°í ´õ ¿øÈ°ÇÏ°Ô È¸ÀüÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ ¾ÏÀÇ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ ºÎºÐÀº ¹Ú½º¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç, ÇØ´ç Æ÷Æ®´Â °£ÆíÇÑ »ç¿ëÀ» À§ÇØ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·ÑÀº SSC32 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î ¿µ¿ª°ú Arduino unoÀÇ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀ¸·Î ³ª´¹´Ï´Ù. µ¿ÀÏÇÑ Ä¨À» »ç¿ëÇÏ°í ´Ù¸¥ Á¦¾î È¿°ú¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ´Ù¸¥ Æß¿þ¾î¸¦ ±Á½À´Ï´Ù. SSC32 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Áö¿ø »ó´Ü ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 32 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î µ¿ÀÛÀ» ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛ¾÷À» ÀúÀåÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶ÀÛÇϱ⠽±°í Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Arduino uno¿¡´Â Ư¼ö È®Àå º¸µå, ÈÞ´ë¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÀζóÀÎ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÇÉÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¾ÖÈ£°¡µéÀÌ ¹è¿ì°í °³¹ßÇϱ⿡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Àüü ·Îº¿ ¾ÏÀº PS2 ¿¡ ÀÇÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °í±Þ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ÀÛ¾÷À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¶Ç´Â Çʱⱸ¸¦ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ¿© ÀÛ¾÷À» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç: