|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: À¯¸® ¼¶À¯
- ºê·£µå À̸§: smaring
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
Ư¡:
1. STEM ±³À°¿ë ·Îº¿-¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿ÏÀüÇÑ ÅÊÅ© ·Îº¿ Å°Æ® (RPi 3B/3B/2B/2B + ¿Í ȣȯ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½).
2. °³Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, ¿òÁ÷ÀÓ °¨Áö-openCV ±â¹Ý; Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¶óÀÎ ÃßÀû, C/S ¾ÆÅ°ÅØó-pc¿¡¼ GUI ¾ÛÀ¸·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î °¡´É WS2812 RGB led-´Ù¾çÇÑ »ö»ó º¯°æ °¡´É, ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û, 4-DOF ·Îº¿ ¾Ï ÀåÂø.
3. °£ÆíÇÑ Á¶¸³ ¹× ÄÚµù-ÀÏ·¯½ºÆ®·¹À̼ÇÀÌ Æ÷ÇÔ µÈ 73 ÆäÀÌÁö PDF ¼³¸í¼´Â »ó´çÈ÷ ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿À» ´Ü°èº°·Î Á¶¸³Çϵµ·Ï °¡¸£Ä¨´Ï´Ù. ¾Æ¸§´ä°í ½Ç¿ëÀûÀÎ GUI ÇÁ·Î±×·¥ (Windows ¹× Linux ¿î¿µ üÁ¦¿Í ȣȯ) °ú ÇÔ²² ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î ÆÄÀ̽ã Äڵ尡 Á¦°øµË´Ï´Ù.
4. °·ÂÇÑ ±â¼ú Áö¿ø-°ø½Ä Æ÷·³, ºí·Î±×, À¯Æ©ºê ºñµð¿À ¹× À̸ÞÀÏ·Î Áï¼® Çǵå¹é.
5. 2x18650 ¹èÅ͸® (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµË´Ï´Ù. ÁغñÇؾßÇÕ´Ï´Ù ÀÚ½ÅÀÇ.
¶óÁîÅÊÅ©´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Å©·Ñ·¯ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼öÀÖ´Â 4-DOF ·Îº¿ ¾ÏÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. RasptankÀº Ãʺ¸ÀÚ¿Í Àü¹®°¡°¡ AI, ·Îº¸Æ½½º, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ÀüÀÚ Á¦Ç°À» ¹è¿ìµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Á¶¸³À» ºü¸£°Ô ¿Ï·á ÇÒ ¼öÀÖ´Â »ó¼¼ÇÑ ÀÏ·¯½ºÆ® ¼³¸í¼¸¦ ÀÛ¼ºÇß½À´Ï´Ù.
¶óÁîÅÊÅ©¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº Ư¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. 4-DOF ·Îº¿ ÆÈ ÀåÂø;2. °³Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, ¿òÁ÷ÀÓ °¨Áö-openCV ±â¹Ý, ƯÁ¤ ¸ð¾ç ¶Ç´Â »ö»óÀÇ °³Ã¼¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.3. ¶óÀÎ ÃßÀû ±â¹Ý Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ¼ö µµº¸ °æ·Î¸¦ µû¶ó ¼³Á¤;4. ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û-¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ ÂïÀº ½Ç½Ã°£ À̹ÌÁö¸¦ ¿ø°Ý ÄÄÇ»ÅÍ·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.5. ¾ÛÀ¸·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î-Å°º¸µåÀÇ ¹öÆ° ¶Ç´Â guiÀÇ °¡»ó ¹öÆ°À» ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.6. 12x WS8212 Á÷·Ä RGB led ÀåÂø, ÀÌ RGB led´Â ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» º¯°æÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³¾ ¼öÀÖ´Â GPIO ÇÉ Çϳª¸¸ ÅëÇØ Á¦¾î °¡´É-------------------------------------------------------------- ºñµð¿À: https://www.adeept.com/video/detail-46.html https://www.adeept.com/video/detail-47.html https://www.adeept.com/video/detail-53.html ÀÚ½À¼ ´Ù¿î·Îµå: https://www.adeept.com/learn/detail-34.html ¹è¼Û ¸ñ·Ï: ¾ÆÅ©¸± ÆÇ 1 ¼¼Æ® 1x Adeept ¸ðÅÍ ¸ðÀÚ V2.0 1x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó (ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ) 1x ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ 4x Adeept WS2812 RGB LED ¸ðµâ 1x Adeept 3 ä³Î ¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ 5x ¼º¸ 2x ±â¾î ¸ðÅÍ 2x ¸ðÅÍ ½ÃÆ® ¼¼Æ® 2x Æ®·¢ ¹èÅ͸® Ȧ´õ ¼¼Æ® 1 °³ Å©·Î½º ¼ÒÄÏ ·»Ä¡ 1 °³ 2x Å©·Î½º µå¶óÀ̹ö (¼ÒÇü ¹× ´ëÇü) 1x HexWrench-2.0mm ±Ç¼± ÆÄÀÌÇÁ 1 °³ ±âŸ Çʼö ¾×¼¼¼¸® (¿ÍÀ̾î, ³ÊÆ®, ³ª»ç, ±¸¸® ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ, Ä¿Çà ¸µ)
|
|
|
|
|