aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: smaring
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ãßõ ³ªÀÌ: 12 + y
- Àç·á: ź¼Ò ¼¶À¯
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
¿É¼ÇÁ¤º¸
[(29)SG90][(10)MG90]¼³¸í:
100% ¾ÆÁÖ »õ·Î¿î °íÇ°Áú
¼±ÅÃÀûÀÎ À¯Çü: MG90s ¼¼Æ®, SG90 ¼¼Æ® (´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
¼ÒÀç: ¾ÆÅ©¸±
»ö»ó: ºí·¢
Mg90s¿Í sg90ÀÇ Â÷ÀÌ:
MG90S: ¸ÞÅ» ±â¾î, ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£Áø, Arduinounor3 °³¹ß º¸µå (¿À¸®Áö³Î ¹öÀü)
SG90: Çöó½ºÆ½ ±â¾î, ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£Áø, Arduinounor3 °³¹ß º¸µå (Áß±¹ ¹öÀü)
DIY °¡Ä¡
ArduinoÀÇ »ç¿ëÀ» ¹è¿ì´Â
ÇнÀ ÀüÀ§Â÷°è Á¦¾î ¼º¸
Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î ¼º¸ ÇнÀ
ÀÚµ¿È µÈ ·Îº¿ ¾ÏÀÇ Á¦¾î ¿ø¸® ÀÌÇØ
ÀÌ°ÍÀº ¿À·§µ¿¾È ÁÖº¯¿¡ ÀÖ°í »ê¾÷ ·Îº¿½Ä ÆÈ¿¡ ÀÇÇØ °í¹«µÇ´Â °íÀüÀûÀÎ 4 dof ±â°èÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº °æÁ¦ÀûÀÌ°í °·ÂÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ·Îº¿ ÇнÀ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. Àåºñ´Â Á¦ÀÛÀÚ °ø°£, ´ëÇлý ¹× ÁßÇлý¿¡ ÀÖ´Â »ç¿ëÀ» À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î º¸µå äÅà ±¹Á¦ ¿ø·¡ arduino UNR 3 ¸¹Àº ÇнÀ Àç·á ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ½¬¿î ÇнÀ.
¾à Á¦¾î ¹æ¹ý
Á¦¾î ¹æ¹ýÀº ¶ÇÇÑ °¢ potentiometer Â÷°èÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÏ´Â 4 °³ÀÇ ¼ÕÀâÀÌ¿Í ÇÔ²² ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ¸ç ´©±¸³ª ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Usb¸¦ °¡Áø ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÑ ÈÄ¿¡, ´ç½ÅÀº serial Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇؼ ¼º¸ÀÇ ¿îµ¿À» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ¸í·ÉÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ȣȯµÇ¸ç, ¶ÇÇÑ ¾²±â ÇÁ·Î±×·¥À» Áö¿øÇÏ¿© °íÁ¤ ¹× ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
¾à Á¶¸³
ÀÌ Á¦Ç° È®Àå ³ÎÀº ¿¹ºñ Ç°¸ñÀ¸·Î ¹ß¼ÛµÇ°í È¥ÀÚ¼ ³³¶«µÉ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÆÅ©¸± ºÎÇ°ÀÇ Á¶¸³Àº ÀÏÁ¤·®ÀÇ Àγ»½ÉÀ» ÇÊ¿ä·ÎÇÏ¸ç ¸ðµç »ç¶÷µé¿¡°Ô °¡À̵å·Î ¿Ïº®ÇÑ ±×·¡ÇÈ Æ©Å丮¾óÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿ø·¡ ¼ÕÀâÀÌ ÅëÁ¦ ÇÁ·Î±×·¥Àº Á¡ÈµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¼ö·®: 1 ¼¼Æ®
Âü°í:
Àüȯ: 1cm = 10mm = 0.39inch
¼Ò¸Å ÆÐÅ°Áö.
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ¿À·ù¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ. Pls´Â ´ç½ÅÀÌ ÀÔÂû Àü¿¡ ´ç½ÅÀÌ ¸¶À½¿¡ µéÁö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²Àº Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
SG90 ÆÐÅ°Áö:
1 ¼¼Æ® x ¾ÆÅ©¸± Àý´Ü ºÎÇ° + °íÁ¤ ³ª»ç
1 x Arduinounor3 °³¹ß º¸µå (Áß±¹ ¹öÀü)
1 x ÀüÀ§Â÷°è Á¦¾î º¸µå (È¥ÀÚ¼ ³³¶«ÇØ¾ß ÇÔ)
1 x 5V2A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ
4 x SG90 ¼º¸ (±×¸²¿¡ ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸® µ¥¸ð Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¶Ç´Â
MG90S: ¼¼Æ® ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 ¼¼Æ® x ¾ÆÅ©¸± Àý´Ü ºÎÇ° + °íÁ¤ ³ª»ç
1 x Arduinounor3 °³¹ß º¸µå (¿øº» ¹öÀü)
1 x ÀüÀ§Â÷°è Á¦¾î º¸µå (È¥ÀÚ¼ ³³¶«ÇØ¾ß ÇÔ)
1 x 5V2A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ
4 x MG90S ¼º¸ (±×¸²¿¡ ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸® µ¥¸ð Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)