|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ºê·£µå À̸§: NoEnName_Null
- Ãßõ ³ªÀÌ: 3-6Y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
¿É¼ÇÁ¤º¸[(193)Chassis no controls][(175)green][(691)±×·¹ÀÌ]Stm32 ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß º¸µå ¼¨½Ã Â÷µ¿ ÄÚµù Àü±â ·Îº¿ ½ºÆ¼¾î¸µ ¾Ï ¸ÞÀÌÄ¿ ±³À°
Ư¡:
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 6 ~ 12V
Á¤°Ý Àü·Â: ¾à 7W (12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
ÀÎÄÚ´õ Àü¾Ð: 5V ¿Í ȣȯµÇ´Â 3.3v
ÀÎÄÚ´õ AB À§»ó Ãâ·Â: ȸÀü´ç À§»ó´ç 360 ÆÞ½º
±â¾î ¹Ú½º °¨¼Ò ºñÀ²: 1:30
±â¾î ¹Ú½º ÀçÁú: ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö
Á¦Ç° Å©±â: 40.7*19.9*42.9mm
Á¦Ç° Àå·Â: 15kg.cm (6V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.17 SEC /60 ° c (4.8v ¹«ºÎÇÏ)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-6v
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ¡É-55 ¡É
±â¾î ÇüÅÂ: ±Ý¼Ó ±â¾î
µ¥µå Á¸: 2us (¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¶ÀÎÆ® ¼¼ ÁÙ: ³ë¶õ»ö ½ÅÈ£ »¡°£»ö-¾ç¼º °¥»ö-À½¼º
Á¦¾îÆÇ »ç¾ç
ÁÖ¿ä Á¦¾î: STM32F103RCT6, ÁÖ ÁÖÆļö: 72MHz, 64PIN ÆÐÅ°Áö.
¸ð¼Ç ¼¾¼: MPU9250, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ, 3 Ãà ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý.
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: TB6612 µå¶óÀ̺ê, ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð = °ø±Þ Àü¾Ð, ÀÎÄÚ´õ Àü¾Ð 3.3v.
Ç¥ÁØ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 8 ¹æÇâ µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ¾Æ³¯·Î±× ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÇϳªÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ½ÅÈ£¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ ¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿©·¯ °³ÀÇ ¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PS2 °ÔÀÓ Æеå ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå Áö¿ø, ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏÀ» ¿¬°áÇϰųª µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇÉÀ» »ÌÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º: USB ĨÀ¸·ÎÀÇ ¿Âº¸µå Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â UART1 À» USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯È¯ÇÏ¿© Åë½Å ¹× ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®: ºí·çÅõ½º, WIFI, ZigBee ¶Ç´Â ±âŸ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â UART1, UART2.
¸Þ¸ð¸®: W25Q64 ¸Þ¸ð¸®.
´ë±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Àû¿Ü¼± ¹× ÃÊÀ½ÆÄ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â 3 ¹æÇâ ´ë±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ´Ù¸¥ ±â´É¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 7 °³ÀÇ IO Æ÷Æ®.
Àü¿ø °ø±Þ Àü¾Ð: 7 ~ 13V, ±ÇÀå Àü¾Ð: 12V, ±ÇÀå Àü·ù: >5a, Àü¿ø °ø±Þ¿ë 3S ¸ðµ¨ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® »ç¿ë ±ÇÀå.
USB ´Ù¿î·Îµå ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ Á¦¾î º¸µå, USB ´Ù¿î·Îµå ¶óÀÎÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ Á¦¾î º¸µå ±¸ÀÔ
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
¼¨½Ã ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÇÚµé, ¹èÅ͸® ¾øÀ½
|
|
|
|
|