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¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)Only Driver board]¼Ò°³: Ư¡: Å« Àü·Â: ÃÖ´ë Àü·ù´Â 20A ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Àü·ÂÀº 480W ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ë¿ë·®: Å×½ºÆ® ºÎÇÏ 60kg; Á¦¾î ¸ðµå: wifi (DT-06), Bluetooth (HC-05) ¹× PS2; 2 in 1 º¸µå: Á¦¾î º¸µå (arduino¿Í ȣȯ) À̸ç DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µåµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àå°Å¸®: ¿ÍÀÌÆÄÀÌ 100m, 10m, ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ps2 ¿ë.
¿É¼Ç ¼³¸í: ÀÌ °³¹ß º¸µå´Â 4 ·û ±¸µ¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ À§ÇØ WiFi ¸ðµâ, ºí·çÅõ½º ¸ðµâ ¹× ÇÚµé Å°Æ®¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹öÀü°ú ºí·çÅõ½º ¹öÀüÀº ¾ÛÀ» ¼³Ä¡ÇÏ·Á¸é ÈÞ´ëÆùÀÌ ÇÊ¿äÇϸç ÇöÀç ¾Èµå·ÎÀÌµå ½Ã½ºÅÛ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ÇØ´ç ÇÁ·Î±×·¥Àº ¿É¼Ç¿¡ µû¶ó ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ¸ç Áöħ¿¡ µû¶ó ¶óÀÎÀ» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö º¸µå ¸¸: º°µµÀÇ µå¶óÀÌºê º¸µå, WIFI ¸ðµâ, ºí·çÅõ½º ¸ðµâ ¶Ç´Â ÇÚµé Å°Æ® ¾øÀ½À» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ÃøÁ¤ °³¹ß º¸µå µå¶óÀÌºê ºÎÇÏÀÇ 60. Arduino¿Í ȣȯµÇ¸ç ½ºÅÂÅ·À¸·Î Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
°íÀü·Â DC ¸ðÅÍ, ³»ºÎ ÀÓº£µðµå ATMEGA328 ¸¦ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ÀåÄ¡·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ¿¹¾à ATMEGA328 ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º (USB ¹× ICSP ¾ç¹æÇâ), Æí¸®ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ±Á±â; »ç¿ëÀÚ°¡ È®Àå ¹× »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Æ³¯·Î±×/µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Æ÷Æ®ÀÇ ÀϺÎ; ¿¹¾à µÈ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿ì¸®ÀÇ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á÷Á¢ Ç÷¯±× ¾Ø »ç¿ë; ¿¹¾àµÈ i² c ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â µ¿½Ã¿¡ ÀÛÀº Àü¿ø ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù (ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù°¡ 100mA ¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾ÊÀ½). ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ Ãâ·Â, ´ÜÀÏ Ãâ·Â ÃÖ´ë Àü·ù 20A; Àü¿ø ÀÔ·Â, ÃÖ´ë DC Àü¾Ð 30V. Àü¿ø ÀÔ·ÂÀº ¿ª¹æÇâ º¸È£¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç ¹è¼± ¿À·ù·Î ÀÎÇØ ºí·Î¿ì ¾÷ ±â°è°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ Ãâ·Â °úÀü·ù º¸È£ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿¹¾à °¨Áö, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼¼Æ® º¸È£ ÀÓ°è °ª (¼ö½Å ATMEGA328 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® Æ÷Æ® D2, ƯÁ¤ °è»ê ȸ·Îµµ ¼³°è ¸Å°³ º¯¼ö ÂüÁ¶, º¸È£ Àü·ù´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼öÁ¤ ≤ 20a ÀÏ ¼ö ÀÖÀ½);
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