Ư¡:
µå·¡±× °¡¸£ÃÄ
ŵµ Á¦¾î
À¯¿¬ÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ
´õºí ÈíÀÔ ÄÅ Á¶ÀÛ±â
°íÁ¤¹Ð CNC °¡°ø
±¤Àü ÀÎÄÚ´õ
Àüü Á¤º¸ Á¦°ø
º¸Á¶ °³¹ß
¸ð¼ö:
ÀûÀç ¿ë·®: 500g
ÀÎÄÚ´õ ¶óÀÎ ¼ö: 500 ¶óÀÎ
´ÜÀÏ ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¹«°Ô: 3.14kg
±â°è½Ä ÆÈ ¿òÁ÷ÀÓ ¼³¸í ±â°è µµ¸é:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
CAN: ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀº ĵ Æ÷Æ®¿¡¼ ¸í·ÉÀ»¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®: ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀº Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡¼ ¸í·ÉÀ»¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ÇϳªÀÇ Å°·Î ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ º¸³½ ¸í·É Á¦¾î¸¦ ¹Þ½À´Ï´Ù.
SWD ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¿Â¶óÀÎ µð¹ö±ëÀ» À§ÇÑ SWD ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀÇ ¼Ò½º ¹× ¾Ë°í¸®Áò ¼³¸í:
·Îº¿ ¾ÏÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ È¸·Îµµ¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ »ó¼¼ÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Å°³×¸Åƽ½º ¼Ö·ç¼Ç ÄÚµå, ¸ð¼Ç ½ºÆäÀ̽º ¼Ö·ç¼Ç ÄÚµå Á¦°ø ¹× µå·¡±× ±³À° ÄÚµå. ¶ÇÇÑ PID °³¹ß ³ëÆ® ¹× ºñµð¿À ÀÚ½À¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«°Å¿î ±â´É: µå·¡±× ¾Ø Ƽġ
ÀüÅëÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ ¼öµ¿ ÀÛ¾÷À» ±³Ã¼ÇÏ¸é ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÁöħÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º´Â º¹ÀâÇÏ°í ƯÁ¤ »óȲ¿¡¼ ±¸ÇöÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. µå·¡±× ±³À° ±â¼úÀºÀÌ Áֱ⸦ Å©°Ô ´ÜÃàÇÏ°í »ý»ê È¿À²¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ·Îº¿¿¡´Â µå·¡±× ±³À° ±â´ÉÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼öÀÖ´Â °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ»óÀûÀÎ ¾Ë°í¸®Áò È®ÀÎ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
Á¶¸³ µÈ ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ * 1 ¼¼Æ®
STM32F405RG ÄÁÆ®·Ñ·¯ (ÅëÇÕ IMU, CAN µî) * 1
4 ¹æÇâ LV8731V µå¶óÀÌºê ¸ðµâ * 1
Àü¿ø ¾î´ðÅÍ º¸µå * 1
OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ * 1
12V5A ¾î´ðÅÍ * 1
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ¶óÀÎ * 1
Ŭ·Î (¿É¼Çº°·Î ¼±ÅÃ) * 1
?