1pc FPV RC µå·Ð ¿ÉƼÄà ÇÃ·Î¿ì ¸ðµâ È£¹ö¸µ °íµµ Ȧµå ¹Ì´Ï ¼¾¼ ¹ë·±½º ºñÁÖ¾ó Æ÷Áö¼Ç º¸µå Äõµå ÄßÅÍ DIY Áö¿ø APM
»õ·Î¿î uav °íÁ¤ Æ÷ÀÎÆ® ¶óÀÌÆ® ÇÃ·Î¿ì ¸ðµâ, ´Ü»ö ŸÀÏ ¹Ù´Úµµ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
±×°ÍÀº ´Ü»ö Áö»ó, ÁÙ¹«´Ì Áö»ó ¹× ¾îµÎ¿î ºû ȯ°æÀ» À§ÇØ ³«°üµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ´Ü»öÀÇ ¶¥, ÁÙ¹«´Ì Áö»ó ¹× ¾îµÎ¿î ºû¿¡ ´õ ³ªÀº ÀÚ·á »êÃâÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³¸í:
-¸Å¿ì ÀÛÀº ¾ç:1.1cm * 1.4cm
-³ÐÀº Àü¾Ð ¹üÀ§:2.7v ~ 3.3v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
-µ¥ÀÌÅÍ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö 25Hz, Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
-¾îµÎ¿î ºû ȯ°æÀº ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù!
»õ·Î¿î ±¤ÇÐ È帧 ¼º´É ÃÖÀûÈ:
1. »êÃâ ÀÚ·á´Â ´õ ¹Ì¹¦ÇÑ Â¥ÀÓ»õ¸¦ È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© ³«°üµÇ°í ÀÚ·á´Â ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¾çÀº ¿ìÁÖ¿¡¼ °¡Àå ÀÛÀº, 1.1*1.4 cmÀÔ´Ï´Ù ¿À·¡µÈ ¸ðÇüÀÇ ´ÜÁö Àý¹Ý ÀÔ´Ï´Ù.
3. Àü·Â ¼Òºñ´Â ¿À·¡ µÈ 120mA º¸´Ù 5 ¹è ³·Àº 26mA ¹Ì¸¸ À̸ç ÀüÇô ¿À» »ý¼ºÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
½ÇÁ¦ Å×½ºÆ®´Â 20lux Á¶¸íÀÇ ¾îµÎ¿î ºû ȯ°æ¿¡¼ ÁÁÀº µ¥ÀÌÅÍ Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! (¸¼Àº ³¯¿¡ ½Ç³» Á¶¸íÀº ¾à 600luxÀ̸ç È帰 ³¯¿¡ ½Ç³» Á¶¸íÀº ¾à 150lux)
Á¦°øµÈ ºÎÈ£´Â Á¶Á¤ Á¡ È¿·ÂÀ» À§ÇØ ¿µ»ó¿¡ »ç¿ëµÈ ÅëÁ¦ ¾Ë°í¸®Áò ºÎÈ£ÀÔ´Ï´Ù (C ÆÄÀÏÀº H ÆÄÀÏ·Î °íÁ¤Á¡ ÅëÁ¦ ¾Ë°í¸®Áò ºÎÈ£¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷ÀåµË´Ï´Ù, ±×·¯³ª ºñÇà Á¦¾î Äڵ尡 Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!). °íÁ¤ ÁöÁ¡ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò Äڵ带 ÀÚ½ÅÀÇ ºñÇà Á¦¾î Äڵ忡 ÅëÇÕÇÏ´Â ÇÊ¿ä, ±×·¡¼ ƯÁ¤ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´É·ÂÀ» °¡Áú ÇÊ¿ä°¡,
±¤ÇÐ È帧 ¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍ´Â 40 ms¸¶´Ù ÇÑ ¹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù.
±¤ÇÐÀûÀÎ ±³·ù ´ÜÀ§¿¡´Â ÀÚ·á °»½ÅÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ÀÚ·á´Â uart tx¿¡¼ º¸³»Áý´Ï´Ù.
UART µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä: baud rate 19200bps, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 8bit, Æи®Æ¼ ºñÆ® ¾øÀ½, À¯·® Á¦¾î ¾øÀ½
(ÆÐŶ Çìµå °íÁ¤ °ª oxfe-0x04, ÆÐŶ ²¿¸® °íÁ¤ °ª OxAA, summation = 4 ¹ÙÀÌÆ® ±¤ÇÐ ½ºÆ®¸² µ¥ÀÌÅÍ summation)
ÀÌ ¹Ì´Ï ±¤ÇÐ È帧 ¸ðµâÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾î apm¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµÇ¾ú½À´Ï´Ù! !!
Pixhawk Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½ apm °ø½Ä À¥ »çÀÌÆ® ¼³¸íÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ:
Http://ardupilot.org/copter/docs/common-cheerson-cxof.html
±× (°Í) µé »çÀÌ¿¡¼ ÀÌ ÆäÀÌÁö¸¦ ¿±´Ï´Ù, FPV RC ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ±¤ÇÐÀûÀÎ ±³·ù ´ÜÀ§ÀÔ´Ï´Ù ÀÌ ´ÜÀ§, ¸ð¾çÀº ÀÌÀü Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù, ÀÚ·á üÀç´Â µ¿ÀÏÇÏ, ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù!
¿ì¸®´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅ͸¦ º¯È¯ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¿äûÇß½À´Ï´Ù. ±â´ÉÀº ¾Æ·¡¿¡ Á¦°øµË´Ï´Ù:
Void flow_decode (¹«È¿)
{
Uint8_t Check_sum = 0;
Á¤Àû int16_t flow_x,flow_y;
If (UartRxOpticalFlow[0]= = 0xfe)/Check ((üũ Çìµå)
{
Check_sum =(uint8_t)(UartRxOpticalFlow[2]+ UartRxOpticalFlow[3]
+ UartRxOpticalFlow[4]+ UartRxOpticalFlow[5]);
If (Check_sum = = UartRxOpticalFlow[6])/check( ((üũ¼¶ ¿Ã¹Ù¸¥)
{
Flow_x = UartRxOpticalFlow[2] + (UartRxOpticalFlow[3] <8);
Flow_y = UartRxOpticalFlow[4] + (UartRxOpticalFlow[5] <8);
Speed_x = flow_x;
Speed_y = flow_y;
}
}
}
ÁÂÇ¥ Á¤ÀÇ: XY ÀÚ·á ¹æÇâ
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1PCs x ±¤ÇÐ È帧 ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd88965a0f2384cb899e8ebdfadcbe02cX.jpg)