¼Ò°³
ÀÌ ¸ðÅÍ ½Çµå´Â 4ch DC ¸ðÅÍ ¹× 16ch ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÅÊÅ© Ä« ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
±â´É
Arduino¿Í ȣȯ;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wi-Fi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¿É¼Ç ¼³¸í:
ÀÌ °³¹ß º¸µå´Â WiFi ¸ðµâ, Bluetooth ¸ðµâ ¹× 4 ·û ±¸µ¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦À§ÇÑ ÇÚµé Å°Æ®¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
WiFi ¹öÀü°ú Bluetooth ¹öÀüÀº ¾ÛÀ» ¼³Ä¡ÇÏ·Á¸é ÈÞ´ë ÀüÈ°¡ ÇÊ¿äÇϸç ÇöÀç Android ½Ã½ºÅÛ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
±âº»ÀûÀ¸·Î ÇØ´ç ÇÁ·Î±×·¥Àº ¿É¼Ç¿¡ µû¶ó ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ¸ç Áöħ¿¡ µû¶ó ȸ¼±À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µå¶óÀ̹ö º¸µå ¸¸: º°µµÀÇ µå¶óÀÌºê º¸µå, WIFI ¸ðµâ, Bluetooth ¸ðµâ ¶Ç´Â ÇÚµé Å°Æ®¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
½ÇÁ¦ ÃøÁ¤¿¡ µû¸£¸é, ÀÌ °³¹ß º¸µå´Â ¾à 3-5kg ÀÇ ÇÏÁßÀ» ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino¿Í ȣȯµÇ¸ç ½ºÅÂÅ·À¸·Î Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
2/4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå: 1 °³
¸ðÅÍ ¶óÀÎ: 2 °³
WiFi ¸ðµâ: 1 °³(¼±Åà »çÇ×)
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ: 1 °³(¼±Åà »çÇ×)
PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®(¼±Åà »çÇ×)
À̹ÌÁö: