½º¸¶Æ® 96mm ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ 4WD ±Ý¼Ó ¼¨½Ã Ä«, ÀÚµ¿Â÷
±Ý¼Ó ÆгÎ: µÎ²² 3mm
¼¨½Ã: 6 °³ÀÇ ±Ý¼Ó ºÎÇ°À¸·Î ±¸¼º
Å©±â: 25*25*9.6 cm
»ö»ó: ºí·¢
¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ: 96mm (2 ¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ)
¸ðÅÍ: °íÅäÅ© ¸ðÅÍ 4 °³
Á¦¾î ¹æ¹ý: ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º ¹× ÇÚµé Á¦¾î Å°Æ®.
96mm ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
°íÁ¤¹Ð ¿¬¸¶ °ø±¸ Á¦Á¶
¹«°Ô: 150g (½Ì±Û)
³»°æ: 6.5mm
¿Ü·û Á÷°æ: 96mm
µÎ²²: 47mm
¾î¸°ÀÌ ¹ÙÄû ¼ö: 9pcs
¹Ý´ëÂÊ¿¡ 8mm6 ÄÚ³Ê
Áß°£ ÀåÂø Á¶¸®°³ 2.8mm
ÇÏÁß: ¾à 15kg (4 °¡Áö ±â´É)
-
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
-
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
-
Á¤°Ý Ãâ·Â: 4.8W
-
¸ðÅÍ À¯Çü: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ºê·¯½Ã
-
½ºÅç Àü·ù: 2.8A
-
ºí·ÎÅ· ÅäÅ©: 10kgf.cm
-
Á¤°Ý Àü·ù: 360mA
-
Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm
-
¿À¸®Áö³Î ¼Óµµ: 11000rpm
-
¼Óµµ ºñÀ²: 1:30
-
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼ö
-
À¯Çü: AB À§»ó ÁõºÐ Ȧ ÀÎÄÚ´õ
-
¶óÀÎ ¼Óµµ: 390 (°¨¼Ó±âÀÇ Ãâ·Â »þÇÁÆ®·Î ÃøÁ¤)
-
°ø±Þ Àü¾Ð: 5.0V
-
Ư¡: Ç®¾÷ Çöó½ºÆ½, STM32, 51, ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á÷Á¢ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: PH2.0 (Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ ¶óÀÎ)
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ
16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð 15V/DC
¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ
¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©.
16 ¹æÇâ ¼º¸´Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç
1. Àü¿ø ÀÔ·Â
¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë
°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V).
°³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ (6 ~ 18V) ¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¶ô VS ¹× 5V µ¿¾È ´Ü¶ô VM ¹× VIN. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
±Ý¼Ó ¼¨½Ã ºÎÇ° 1 ¼¼Æ®
4 pcs 96mm¸ÞÄ«³Ñ¹ÙÄû
DC ¸ðÅÍ 4 °³
¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ 4 °³
Á¦¾î Å°Æ® 1 ¼¼Æ® (¿É¼Ç)
Âü°í:
¿î¼ÛÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ Á¦Ç°Àº Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¼³Ä¡°¡ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù.
Á¦Ç°¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.