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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- °æ°í: No
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: 12-15¼¼
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: ¼ºÀÎ
- ¿ø°Ý Á¦¾î: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Á¶°Ç: Àç°í »óÇ°
- ¿Ï¼ºµµ: ¿ÏÁ¦Ç°
- Â÷¿ø: 15 x40x20
- ÀÎÇü À¯Çü: ±â°è µ¿¹°
- Å©±â: 18cm
- »óÇ° ¼Ó¼º: ȸÀÇ
- ¼ºº°: ³²³à °øÅë
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- Ç°¸ñ À¯Çü: Model
- Mfg ½Ã¸®Áî ¹øÈ£: ·Îº¿
- ±ºÀÎ ¾×¼¼¼¸®: ±ºÀÎ ºÎÇ° ¹× ±¸¼ºÇ°
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: AD6DOFA
- Å׸¶: ·Îº¿
- ¹öÀü À¯Çü: AS6
- ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¼Ò½º: No
- Robot Arm: 6 Dof
- With 32 Servo Controllers: Yes
- With 6 Servo: Yes
- is_customized: Yes
Arduino ·Îº¿ ¾Ï as-6 dof ¾Ë·ç¹Ì´½ Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î ¸¶¿îÆ® Å°Æ® (¼º¸ ¹× 32 µµ·Î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æ÷ÇÔ) ¼Ò°³ ·Îº¿ ÆÈÀº ÇöÀç ·Îº¿ ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ °¡Àå ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô Àû¿ëµÇ´Â ÀÚµ¿ÈµÈ ±â°è ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº »ê¾÷ Á¦Á¶, ÀÇÇРó¸®, ¿À¶ô ¼ºñ½º, °¡¸£Ä¡´Â ½Åû¿¡¼ ±×°ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±º»ç ¹× ¿ìÁÖ Å½»ç Áö¿ª. ¸ðµÎ°¡ Á¾Á¾ ¿µÈ ³ª tv¿¡¼ ±×°ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖÁö¸¸, Àڽſ¡ ¼ÓÇÏ´Â Çϳª°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ³ôÀº °¡°Ý°ú pertinence´Â ±¸¸ÅÀÚ¸¦ ¸Ö¸® ¸¸µì´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ·Îº¿ ²ÞÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ±× Áú¹®, as-6d0f ¾Ë·ç¹Ì´½ ·Îº¿ ÆÈ ½ºÀ§Æ®¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. AS-6DOF ·Îº¿ ÆÈÀº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î 32 µµ·Î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¶ÀÎÆ®´Â ¼±¸í µÈ ¹üÀ§¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »óºÎ ÄÄÇ»Å͸¦ ÀÛµ¿ÇÏ¿© Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾î ¸í·É ½ÅÈ£¸¦ º¸³À´Ï´Ù. ±×·¡¼ °ø°£¿¡¼ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ, ¼º´É Çǵå¹é À̹ÌÁö´Â ·Îº¿ ¾Ï¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû¿¡ ¼³Ä¡µÇ¸é ½Ã°¢Àû ÀÛ¾÷À» Çطοî ȯ°æ¿¡¼ ³ëµ¿ÀÚ¸¦ ±³Ã¼ÇÏ°í ÇöÀç ½Ã°£¿¡ Á¦¾î ÁöħÀ» ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» ¿Ï·á, ±×°ÍÀº Á¤¸» ºñ¿ë È¿°úÀûÀÌ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ ÁýÇÕÀÔ´Ï´Ù. Arduino ·Îº¿ ÆÈ as-6 dof ¾Ë·ç¹Ì´½ Áμè Ŭ·Î Ư¡:Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 4.8 v-7.2 v. ÇöÀç: 2-3A ȸÀü °¢µµ 180 µµ Gycration ¹Ý°æ: 355mm ³ôÀÌ: 410mm Ŭ·¥ÇÁ ÃÖ´ë °³¹æ 55mm °¡Àå ³ÐÀº °Å¸®ÀÇ È¦´õ: 98mm Arduino ·Îº¿ ÆÈ as-6 DOF ¾Ë·ç¹Ì´½ Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ 32 µµ·Î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯:ÀÌ°ÍÀº »õ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 32 ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â pc, ¶Ç´Â uart Åë½Å (ttl Á÷·Ä Æ÷Æ®) mcu (51, avr, arm, ½ºÆ¼¾î¸µÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¸í·ÉÀ» º¸³» fpga, pic µî). ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛµ¿À»À§ÇÑ ¼º¸ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ ÁöħÀ» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (¿µ¾î) ´Â ±¸¸Å ÈÄ À̸ÞÀÏÀ» ÅëÇØ Àü¼ÛµË´Ï´Ù. 32 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î ¸Å°³ º¯¼ö: - Mcu Àü·Â °ø±ÞÀ» ÅëÁ¦ÇϽʽÿÀ: 6.5 ~ 12 v ¶Ç´Â 3.5 ~ 5.5 v. (Usb´Â servos ³Î¿¡ ĨÀ» °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¼±ÅÃµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Usb ¹ÝÀü º¸È£·Î, ±×°ÍÀº ¹ÝÀü usb¿¡ ÀÇÇØ ¾ÆÇÁ±â¿¡¼ ´ç½ÅÀÇ ÄÄÇ»Å͸¦ º¸È£ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
- ¼º¸ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: dc (¸ðÅÍ, ÀϹÝÀûÀ¸·Î 5 v dc¿¡ µû¶ó ´Ù¸§).
- ÅëÁ¦ ¼ö·Î: 32. (µ¿½Ã¿¡ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ°í Á¤È®µµ´Â Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
- Åë½Å ÀÔ·Â: usb ¶Ç´Â uart (ttl ¶Ç´Â usart). (ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¹«¼± ¸ðµâÀº Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
- ½ÅÈ£ Ãâ·Â: pwm (Á¤È®µµ 1us).
- ¼º¸ ¸ðÅÍ ÇØ»óµµ: 1us, 0.09 µµ.
- Baud ºñÀ²: 9600,19200, 28400,57600, 115200,128000 (ÀÚµ¿À¸·Î ÀνÄ).
- Áö¿øµÇ´Â ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¸ðÅÍ: pwm ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÇ´Â ÈÄŸ¹Ù, hitec ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¾î¶² servos ¸ðÅÍ.
- Â÷¿ø: 63.5mm x 43.5mm x 1.6mm.
- Á¦¾î ¸ðµå: ¸í·ÉÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÌ´Â usb ¹× uart (ttl). (Usb µ¥ÀÌÅÍ ¿ÍÀÌ¾î ¹× pc Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÇÔ²² Á¦°ø).
- Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: ¿Âº¸µå 512 k rom (¸ðµç ¸í·ÉÀÌ 32 ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì 500 °³ ÀÌ»óÀÇ ¸í·ÉÀ» ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
32 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå Ư¡:°·ÂÇÑ MCU ³ôÀº ÅëÁ¦ Á¤È®µµ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ±â´É ½Äº° º¸µåÀ² ÀÚµ¿À¸·Î Arduino ·Îº¿ ÆÈ as-6 dof ¾Ë·ç¹Ì´½ Áμè Ŭ·Î Æ÷ÀåÀº Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù:1x ¾Ë·ç¹Ì´½ Áμè Ŭ·Î. ³ª»ç°¡ÀÖ´Â 1x6 dof ·Îº¿ ¾Ï ¾Ë·ç¹Ì´½ ¾×¼¼¼¸® 1x32 ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯. 6 x mg995 ¼º¸ ¸ðÅÍ. Wy-Ç÷¯±×ÀÎ-½ÃÀÛ ¶ß°Å¿î »óÇ° Unihobby uh184 arduino ·Îº¿ Ç÷§Æû (4 pcs/packet) ¿ë 3mm 4mm ÀåÂø Ä¿Çà ¸µÀÌÀÖ´Â 38mm 1.5 ÀÎÄ¡ ÀÌÁß Çöó½ºÆ½ ¿È´Ï ÈÙ $32 | Unihobby uh135 arduino ·Îº¿ Å°Æ® ¿ë 58mm Çöó½ºÆ½ ¿È´Ï ÈÙ l e g o nxt ¹× Çöó½ºÆ½ ¹ü¿ë Çãºê°¡ÀÖ´Â ¼º¸ ¸ðÅÍ $11.95 | 4 xunihobby uh108 arduino ·Îº¿ Å°Æ® ¿ë 48mm Çöó½ºÆ½ ¿È´Ï ÈÙ l e g o nxt ¹× Çöó½ºÆ½ ¹ü¿ë Çãºê°¡ÀÖ´Â ¼º¸ ¸ðÅÍ $39.95 | º¼ º£¾î¸µÀÌÀÖ´Â 4 ÀÎÄ¡ 100mm ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ ¼¼Æ® (¿ÞÂÊ 2 °³, ¿À¸¥ÂÊ 2 °³) $148.95 | 100mm ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ ¼¼Æ® 4 ÀÎÄ¡ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µµ¸Å ((¿ÞÂÊ 2 °³, ¿À¸¥ÂÊ 2 °³)) $118.95 | Unihobby 60mm mecanum wheel for arduino ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® l e g o nxt ¹× Çöó½ºÆ½ ¹ü¿ë Çãºê (4 mecanum wheels/packet) $109.95 | Ios/android app pc ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µÀÌÀÖ´Â arduino ¿ë fpv ½º¸¶Æ® ÅÊÅ© Â÷·®¿ë wifi ·Îº¿ Å°Æ® $117 | ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ® unihobby hb600pro 4wd arduino ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã Å°Æ® ios/¾Èµå·ÎÀ̵å app ¹× pc Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î fpv ÀÚµ¿Â÷ $217.95 |
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