|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¹ÙÄÚµå: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Â÷¿ø: other
- Á¶¸³ »óÅÂ: ¹ÌÁ¶¸³ Å°Æ®
- °æ°í: other
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: 8 DOF
- µðÀÚÀÎ: other
- ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµå: MODE1
- ÀÛµ¿ ½Ã°£: other
- Á¦¾î ä³Î: 2ä³Î
- ¿ø°Å¸®: 10m
- ÃæÀü ½Ã°£: other
- ÃæÀü Àü¾Ð: other
- ¿ø°Ý Á¦¾î: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ºê·£µå À̸§: SZDoit
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: ¼ºÀÎ,> 14 ¼¼
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)Black B1][(193)Black B2][(175)Black S1][(10)Black S2][(691)Silver B1][(173)Silver B2][(366)Silver S1][(1052)Silver S2][(496)Gold B1][(350853)Gold B2][(350850)Gold S1][(365458)Gold S2]
Âü°í:
1. ¿ì¸®´Â ȯ°æÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇØ Á¾ÀÌ ¼öµ¿ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä À̸ÞÀÏ ¿ì¸®´Â º¸³»½Ê½Ã¿À.
2. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¿¬¶ôÁÖ¼¼¿ä. Åë½ÅÀº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼Ò°³
-
ÀÌ 8 DoF ·Îº¿ ¾ÏÀº À¯»çÇÑ ¿ø¸®·Î ABB ¸ðµ¨¿¡¼ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¶ÀÛ Á¶ÀÎÆ®´Â ÁÁÀº º£¾î¸µ¿¡ ÀÇÇØ ¿¬°áµÇ¾î ¸¶ÂûÀÌ °¡Àå ÀÛÀº ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ±³À°, ±â´É ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ ÃÖ¼±ÀÇ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
-
ÀÌ Á¦Ç°Àº ½ÇÇè¿ë Á¦Ç°À¸·Î »ê¾÷ »ý»êÀÌ ¾Æ´Ñ »ê¾÷ ¸ðµ¨ÀÔ´Ï´Ù.
-
ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇÏ¿© ´Ù¸¥ Á¦¾î Å°Æ®¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸ð¼ö
-
¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
-
Ãà ¼ö: 8
-
Á¶¸³: ¿ÏÀü ±â´É 6 asix ¹«ºê¸ÕÆ®
-
º¼ º£¾î¸µ: ¸ðµç ºÎÇ°
-
»ö»ó: ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿
-
ÀÌ ·Îº¿ ÆÈ¿ë ÄÚµù: ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ Àû¿ë °¡´É
-
¼º¸ ¸ðÅÍ: ¼º¸¿ë °ø°£ ÀÌ¿ë °¡´É
¼º¸ ¸ð¼ö
Mg996R(180 µµ)(ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ)
-
Ä¡¼ö: 40mm x 19mm x 43mm
-
¹«°Ô: 55g
-
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.17sec / 60 µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ)
-
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.13sec / 60 µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ)
-
½ºÅç ÅäÅ©: 9 kg-cm (180.5 oz-in), 4.8V
-
½ºÅç ÅäÅ©: 6 v¿¡¼ 12 kg-cm (208.3 oz-in)
-
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 º¼Æ®
-
±â¾î À¯Çü: ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î
-
»ö»ó: ºí·¢
-
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀ̾î: Çìºñ µàƼ, 11.81 " (300mm)
-
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki ¹æ¹®Çϼ¼¿ä.
DT3316 (¹æ¼ö ¼º¸)(ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ)
ÅäÅ© (4.8V) 12.0 kg/mg
ÅäÅ© (6.6V) 15.0 kg/mg
¼Óµµ 0.07 ÃÊ (4.8V) ¦¢ 0.06 ÃÊ (6.0V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8v 6.6v DC Àü¾Ð
¹«°Ô: 55g
º£¾î¸µ À¯Çü: º¼ º£¾î¸µ ¡¿ 2
¸ðÅÍ À¯Çü: °ÇÑ Àڱ⠰í¼Ó ¸ðÅÍ
±â¾î À¯Çü: ±¸¸® ¹× ¾Ë·ç¹Ì´½
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ¡É -60 ¡É
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö: 500μs / 2500hz
Ŭ·Î ¸ð¼ö
-
ÀçÁú: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
-
¹«°Ô: ¾à 40g (¼º¸ Á¦¿Ü)
-
ÃÖ´ë °³¹æ °¢µµ °£°Ý 86mm
-
Àüü ±æÀÌ: 83mm (´ÝÀ» ¶§ °¡Àå ±ä Áý°ÔÀÇ Àüü ±æÀÌ)
-
Àüü ³Êºñ 1: 150mm (¿ ¶§ ¹ßÀÇ ÃÖ´ë Àüü ³Êºñ)
-
Àüü ³Êºñ 2: 55mm (ÃÖ´ë Àüü Æø ¹ß ´ÝÀ» ¶§)
-
Àüü µÎ²²: 54mm (º§Æ® ½ºÆ¼¾î¸µ ¹ßÀÇ ÃÖ´ë Àüü µÎ²²)
-
G6 ±×¸®ÆÛ ¼³Ä¡ ¼³¸í¼: http:// bbs.doit.am/forum.php?mod = viethread & tid = 360 & extra = page % 3D1
¹è¼Û ¸ñ·Ï
µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®
Á¦Ç° »çÁø
|
|
|
|
|