Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¸Å°³ º¯¼ö
À̸§: ¹Ì´Ï T100 ÃßÀû ÅÊÅ© ¼¨½Ã
Àç·á: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Ç¥¸é ó¸®: »÷µå ºí¶ó½ºÆà »êÈ
»ö»ó: °ñµç ¿»·Î¿ì ¡¢ ½Ç¹ö ¡¢ ºí·¢ (¼±ÅûçÇ×)
Æ®·¢: ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½
Å©±â: ¾à 185*200*60mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¹«°Ô: 0.70kg
¼³°è ÇÏÁß: 5kg
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½À» ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ: https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki ¼Ò½º ÄÚµå¿Í ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö (25mm 9V DC ¸ðÅÍ, Ȧ ¼¾¼ ÀÖÀ½):
À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ
Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm
No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN
Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN
Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë)
³ëÀÌÁî: 56dB
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V
¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm
»þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm
³ª»ç Å©±â: M3.0
´ÙÀ̾Æ. »þÇÁÆ® phi4mm, D3.5
ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
Á¦¾î Å°Æ® ¸Å°³ º¯¼ö
4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå:
Ư¡:
Arduino¿Í ȣȯ °¡´É;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wifi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° À̹ÌÁö
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
½Ç¹ö/°ñµç/ºí·¢ÅÊÅ© ¼¨½Ã: 1 ¼¼Æ®(9V 150rpm ¸ðÅÍ)
UNO R3 °³¹ß º¸µå: 1 °³
2/4 µµ·Î ¸ðÅÍ 16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå: 1 °³
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ/¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ: 1 °³(¼±Åà »çÇ×)
PS2 Á¦¾î Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®(¼±Åà »çÇ×)
¹«·á ¼±¹°:
¾ÆÅ©¸± Ç÷¹ÀÌÆ®: 1 °³
±¸¸® ±âµÕ Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®
1860 ¹èÅ͸® ¹Ú½º: 1 °³
À°°¢ ·»Ä¡: 1 ¼¼Æ®
Âü°í: