aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- °æ°í: charged
- Å׸¶: ½ºÆ÷Ã÷
- Àü¿ø: Electric
- ³ªÀÌ ¹üÀ§: 14 ³â ÀÌ»ó
¿É¼ÇÁ¤º¸
[(200006151)only chassis][(200006152)STM32][(200006153)Arduino]·¯½Ã¾Æ J-NET, ´Ù¸¥ Áö¿ª ÇØ¿Ü Ç¥ÁØ ¼±¹Ú.
ÀÚµ¿Â÷ µ¥ÀÌÅÍ:
°íÁ¤ ºÎÇÏ ¿ë·®: 3 kg
°¡º¿î Áü ¼Óµµ: 0.95 ¸ÞÅÍ/ÃÊ (ÃÊ´ç ¹ÌÅÍ)
µµ´Â ¹Ý°æ: 0 m
³»±¸¼º: 2 ½Ã°£
Àü ¹æÇâ ÈÙ ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
°áÇÕ ¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
±âÃÊ ¹°ÀÚ: 2mm ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Æ÷Á Á÷°æ: 234mm
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 12 v
°¨¼Óºñ 1:30
ÀÎÄÚ´õ: ¹ÙÄûÀÇ 1°³ÀÇ È¸Àü, »êÃâ 1560 Ä«¿îÆ® (ŸÀ̾î´Â 0.23 °ÀÇ ±³Ã¼¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
¼¾¼: 3 Ãà °¡¼Óµµ°è 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
´ÙÀ½ ±â´ÉÀº Áö¿øµË´Ï´Ù:
STM32 ¹öÀü
1. ÀÔ·Â ¸ñÇ¥ ¼Óµµ ¶Ç´Â À§Ä¡¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿îµ¿ ºÐ¼®À» Á¦°øÇϽʽÿÀ.
2. ¼Óµµ À§Ä¡ µÎ ¹è ¹Ýº¹ pid ÅëÁ¦¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ. ÀÚµ¿Â÷´Â ¼Óµµ ¶Ç´Â À§Ä¡ ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ app ¿ø°Ý Á¦¾î,
4. Áö¿øÀº ¹ö½º ÅëÁ¦¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
5. Áö¿ø Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î,
6. Á¦°ø z Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ º¸Á¤,
7. Áö¿ø ¼ö ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼öÁý ÀÚµ¿Â÷ ÄÚµå ÀÎÄÚ´õ ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅÍ,
8. Áö¿ø º¸Á¶ °³¹ß, Á¦°ø ±âº» ¼Ò½º ÄÚµå
Arduino ¹öÀü
Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ app ¿ø°Ý Á¦¾î, Áö¿ø º¸Á¶ °³¹ß, ±âº» ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¶§¹®¿¡ motion ¸ðµ¨ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÌ»óÀûÀÎ Á¶°Ç ¹« ÁöÇ⼺ ÈÙ Áö»ó ÇÏÁö ¾Ê´Â ¼¾ÅÍ ¸ðÅÍ Ãà ¼¾ÅÍ Áß·Â ¼¨½ÃÀÇ ±×¸®°í ½ÇÁ¦ »óȲÀº º¯Çϱ⠽±½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¸ÞÀÎ º¸µå´Â 3 Ãà °¢µµ ¼Óµµ ¹× °¡¼ÓÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ´õ ¸¹Àº ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÎÄÚ´õÀÇ ½½¶óÀ̵ù ¸¶ÂûÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °¡¼Óµµ°è µî Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ps: arduino ¹öÀüÀº ¸ÞÀÎ Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̹öÀÇ °¡³ÇÑ Á¦¾î ¶§¹®¿¡ stm32 ¹öÀüº¸´Ù ¾à°£ ¾Çȵ˴ϴÙ.
Stm ÀåºñÀÇ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¼¼Æ®´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
±× Áß ºí·çÅõ½º ¸ðµâ, ÀüÀڱ⠼øÂû ¸ðµâ, ccd ¸ðµâ, ps2 Á¦Ç°¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀº º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¿ÏÀüÇÑ arduino Àåºñ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1 A4950 µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
2 Àü¾Ð Á¶Á¤±â ¸ðµâ
3 OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ
4 ¸Þ°¡ 2560
5 ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ®
6 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ
7 MPU6050 ¸ðµâ
8 Àü±â ÃøÁ¤ ¸ðµâ
9 ps2 ÇÚµé ¹× ¼ö½Å±â
±× Áß 6,9 ±¸¸ÅÀÚ°¡ Ãß°¡·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
STM ¹öÀü:
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼ö: 1,
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 3, ºí·çÅõ½º¿¡ ´ë ÇÑ Çϳª, ÇöÀç ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î ¹× ¹Ýȯ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ë ÇÑ ÇϳªÀÇ ¿¹¾à,
Iic ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1,
Swd ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¸®µå,
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ, ps2 ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼±Çü ccd, ÀüÀÚ±â °Ë»ç ¸ðµâ,
µð½ºÇ÷¹ÀÌ: 0.96 ÀÎÄ¡ oled µð½ºÇ÷¹ÀÌ,
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ: ºí·çÅõ½º 2.1 Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâ (ble ¸ðµâ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´É),
Ps2 °üÁ¦»ç: ¹«¼± 2.4g Åë½ÅÀ» À§ÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î ¼ÕÀâÀÌ,
¼±Çü ccd ¸ðµâ: 1*128 ÇØ»óµµ ¼±Çü ccd (56 ° ·»Áî),
ÀüÀÚ±â °Ë»ç ¶óÀÎ ¸ðµâ: nxp Æ®·¢°ú ȣȯµÇ´Â 3 ¹æÇâ ÀüÀÚ±â °Ë»ç ¶óÀÎ ¼¾¼,
»ç¿ëÀÚ ¹öÆ°: 1 pcs,
Led Á¶¸í: 1 pcs,
ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 4 pcs,
ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå: swd ´Ù¿î·Îµå (´Ù¿î·Î´õ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº stlink ´Ù¿î·Îµå ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
È®ÀåµÉ ¼ö Àִ Ư¡: ¼± °Ë»ç, ½Ç³» Ç×¹ý, driverless.
Arduino ¹öÀü:
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 4 pcs, 1 ºí·çÅõ½º, 1 ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î ¹× µ¥ÀÌÅÍ ¹Ýȯ, 2 ¿¹¾à,
Iic ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 2 pcs, 1 mpu6050 ¸ðµâ, 1 ¿¹¾à,
¼³Ä¡µÉ ¼ö ÀÖ´Â ÁÖº¯ ±â±â: bluetooth ´ÜÀ§, ps2 °üÁ¦»ç,
µð½ºÇ÷¹ÀÌ: 0.96 ÀÎÄ¡ oled µð½ºÇ÷¹ÀÌ,
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ: ºí·çÅõ½º 2.1 Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµâ (ble ¸ðµâ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´É),
Ps2 °üÁ¦»ç: ¹«¼± 2.4g Åë½ÅÀ» À§ÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î ¼ÕÀâÀÌ,
ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 4 pcs,
ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå: usb ´Ù¿î·Îµå,
Arduino mega 2560 ³²Àº ¸®µå ÇÉ 0,1, 4,9, 10,13, 23,25, 27,29, 30,31, 32,33, 34,35, 36,37, 38,40, 42,45, 48, a1, a2, a3, a4, a5, a6, A7, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15.