Á¦Ç° ¼Ò°³
»õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀº ÀÌ¹Ì ÅÊÅ© ¼¨½Ã, ¾Æ¸§´Ù¿î ¸ð¾ç, Ç® ¸ÞÅ» ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±¸Á¶·Î ¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÅÊÅ© ¼¨½Ã¿¡¼´Â 9g ¼º¸ °ø°£ÀÌ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿ëÀ¸·Î ³²¾Æ ÀÖÀ¸¸ç MG995 ¼º¸ÀÇ °ø°£µµ ±â°è½Ä Á¶ÀÛ ÀåÄ¡¸¦ ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù. What`smore, UNO R3 ¹× NodeMCU °³¹ß º¸µåµµ ¼³Ä¡Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±Ý¼Ó ÆгÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 25mm ¹×/¶Ç´Â 37mm ¸ðÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¹ÙÄû ´Þ¸° ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àç¹ÌÀÖ´Â LED Á¶¸íÀº ¹ã¿¡ ¾îµÒ ¼ÓÀ» ¹à°ÔÇϱâ À§ÇØ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ÅÊÅ© ¼¨½Ã´Â ºÎµå·´°Ô ¿ÞÂÊ, ¿À¸¥ÂÊ, ¿ø, ÀüÁø ¹× ÈÄÁø µîÀ» µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼¨½Ã¸¦ ¹ÞÀ¸¸é ¿Âµµ ¹× ¸ð¹ÙÀÏ ¸ð´ÏÅ͸¦ ¾ò´Â °Í°ú °°Àº ¸¹Àº ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È®½ÇÈ÷, ¿ì¸®´Â ÀÏ·ÃÀÇ ÀÚµ¿Â÷/ÅÊÅ© ¼¨½Ã¸¦ °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. »ç¶ûÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½À» ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ.https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki
Á¦Ç° ¼º´É
°ÇÑ Èû;
ºü¸£°í, ¾ÈÁ¤¼º, À¯¿¬¼º;
°·ÂÇÑ Èû;
°ß°íÇÑ ±¸Á¶;
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý;
Âü½ÅÇÏ°í ¿ì¾ÆÇÑ ¿Ü°ü
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
À̸§: C300 Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
ÈÙ: °í¹« (ÆĶõ»ö°ú »¡°£»öÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Á¦Ç° Å©±â: ¾à 200*120*70mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¹«°Ô: 1000g
»ö»ó: ¼¨½Ã¿ë °ñµç ¿»·Î¿ì/½Ç¹ö, ÈÙ¿¡´Â ÆĶõ»ö°ú »¡°£»ö
Âü°í: ƯÁ¤ »ö»óÀÇ ¹ÙÄû¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ÁÖ¹®¿¡ ¸Þ¸ð¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ
Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm
No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN
Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN
Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë)
¼ÒÀ½: 56dB
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V
¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm
»þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm
³ª»ç Å©±â: M3.0
µð¾Æ. »þÇÁÆ® ÆÄÀÌ 4mm, D3.5
ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
Á¦¾î Å°Æ® ¸Å°³ º¯¼ö
4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾îÆÇ:
Ư¡:
¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ
4ch DC ¸ðÅÍ ¹× 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wifi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ¿ªÀ¸·Î Á¦¾î °¡´É;
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 µµ·Î ¼º¸ ¹× 4 µµ·Î ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 µµ·Î µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹ºñ;
¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ,
4 ·Îµå DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° À̹ÌÁö
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
½Ç¹ö/°ñµç/ºí·¢ÅÊÅ© ¼¨½Ã: 1 ¼¼Æ®(9V 150rpm ¸ðÅÍ, ÈÙ »ö»ó: ·¹µå/ºí·ç/½Ç¹ö)
UNO R3 °³¹ß º¸µå: 1pcs
2/4 ·Îµå ¸ðÅÍ 16 ·Îµå ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå, ·Îµå ¸ðÅÍ 1 °³
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ/¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ: 1pcs(¿É¼Ç)
PS2 Á¦¾î Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®(¿É¼Ç)
¹«·á ¼±¹°:
¹èÅ͸® »óÀÚ: 1pcs
À°°¢ ·»Ä¡: 1 ¼¼Æ®
Âü°í:
¿ì¸®´Â ¹«ÀÛÀ§·Î ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¹× ÈÙÀÇ »ö»óÀ» º¸³À´Ï´Ù. »ö»ó ÁöÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
ÅÊÅ© ¼¨½Ã´Â Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ: wiki.doit. ¿ÀÀü ¶Ç´Â ¼³¸í¼¸¦ ¾òÀ¸·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
¹èÅ͸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.