µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®
´ÙÀ½ ¸µÅ©¿¡¼ ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ: (http:// ¿¡¼ zip ¶Ç´Â RAR·Î)
¾Û:
http:// tui.doit.am/sm t/com.sibo.blefiwi.ca r (ÀÚµ¿Â÷ ¾Û. zip
¿¹:
http:// tui.doit.am/smt/UNO + 4way Á¦¾î º¸µå + 7DOF Á¶ÀÛ±â ÇÁ·Î±×·¥ example.zip
PS2 »ç¿ë ¼³¸í¼:
http:// tui.doit.am/smt/PS2 »ç¿ë manual.zip
µå¶óÀÌºê º¸µå ȸ·Îµµ:
http:// tui.doit.am/smt/µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ °³·«µµ. zip
ÄÚµå:
http:// tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip
µå¶óÀ̹ö º¸µå ¹è¼±:
http:// tui.doit.am/smt/uno + 4 ¸ðÅÍ & & 16 ¼º¸ º¸µå wiring.zip
·Îº¿ ¾Ï ¼³Ä¡ ¸Å´º¾ó:
http:// tui.doit.am/smt/6and7DOFrobotArmManual.rar
±×¸®ÆÛ ¼³Ä¡ ¸Å´º¾ó
:
http:// tui.doit.am/smt/G6 ±×¸®ÆÛ ¸Å´º¾ó. zip
ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¸Å´º¾ó:
http:// tui.doit.am/smt/Y100-Tank-Car-Installation-Tutorial.rar
Âü°í: ¿ì¸®´ÂÀÌ 8DOF ·Îº¿ ¾ÏÀ» º¸³À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº ÁÖ·Î Y100 ÅÊÅ© ¼¨½Ã¿Í G6 ±×¸®ÆÛ°¡ ÀåÂø µÈ 8DOF ·Îº¿ ¾ÏÀÇ µÎ ºÎºÐÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
Y100 ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¸Å°³ º¯¼ö
À̸§: »õ·Î¿î Y-100 ÅÊÅ© ¼¨½Ã
º»Ã¼: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Ç¥¸é: »÷µå ºí¶ó½ºÆà »êÈ
Å©·Ñ·¯: ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½
»ö»ó: °ñµå/½Ç¹ö/ºí·¢/ºí·ç(ÆĶõ»öÀºÀÌ ¸µÅ©ÀÇ ¸ñ·Ï¿¡ ¾ø½À´Ï´Ù)
Å©±â: 300*240*122mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¹«°Ô: 1.16kg
¸ðÅÍ: ÄÚµå µð½ºÅ©°¡ÀÖ´Â 33 ¸ðÅÍ/9V ¸ðÅÍ/ÄÚµå µð½ºÅ©°¡¾ø´Â 12V ¸ðÅÍ/12V °íÃâ·Â ¸ðÅÍ(ÀÌ ¸µÅ©ÀÇ ±âº» 9V)
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» º¸·Á¸é À̹ÌÁö¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
8dof ·Îº¿ ¾Ï
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹«°Ô: 0.82kg (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¹«°Ô Æ÷ÇÔ)
»ö»ó: ºí·¢, ½Ç¹ö
¼º¸ ¿É¼Ç: MG996r, DS3218 ¸ÞÅ» ±â¾î ´ëÇü ¼º¸ (ÀÌ ¸µÅ©¿¡¼ mg996r À» º¸³À´Ï´Ù)
Ư¡: ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Çìµå´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Å¬·Î¸¦ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ŭ·¥ÇÎ ¹«°Ô´Â ¾à 500 gÀÌ¸ç ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅͺ£À̽º´Â 360 µµ ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹ßÅé ¸Å°³ º¯¼ö
ÄÁÆ®·Ñ Å°Æ®
4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå:
Ư¡:
Arduino¿Í ȣȯ;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wi-Fi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿É¼Ç Á¤º¸
1. B´Â °ËÁ¤À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. S´Â ½Ç¹ö, G´Â °ñµçÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
2. ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
Y100 ÅÊÅ© ¼¨½Ã * 1(9V)
7dof ·Îº¿ ¾Ï * 1 °³ (mg996r ¼º¸ * 7)
G6 Ŭ·Î * 1(mg996r ¼º¸ * 1)
Âü°í:
1. ÅÊÅ© ¼¨½Ã¿Í ·Îº¿ ¾ÏÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ¿¬¶ôÇؼ ¼³¸í¼ ¹Þ¾Æº¸¼¼¿ä.
2. ¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÌ 8DOF ·Îº¿ ¾ÏÀ» º¸³»µå¸³´Ï´Ù.