6 dof cnc ¾Ë·ç¹Ì´½ ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·¹ÀÓ
Abb »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨ 6-asix ·Îº¿ ¾Ï
Âü°í; ÀÌ Á¦Ç°Àº ´Ù¸¸ ·Îº¿ ÆÈ ±¸Á¶, ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ºÎ¼ÓÀ» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
6 dof ·Îº¿ ÆÈ (Ç㸮, ÆÈ, ÆȶÒ, ÆÈ ±³Ã¼, ÆÈ, ¼Õ¸ñ ȸÀü), ¸ðµç ±Ý¼Ó ÆÈ, ³ôÀº-Ç°Áú ¸ðµç ö° º£¾î¸µ °íÁ¤ °üÀýÀÇ ÇÏ´Ü. ¾Æ¸§´ä°í Æ°Æ°ÇÑ ±¸Á¶, ´ë·« ±âÁØ¿¡ ÀÖ´Â ±×¸²°ú °°Àº ÆÈÀÇ Å©±â, ¶§¶§·Î ´Ù¸¥ ¹èÄ¡ Å©±â´Â ÀÛÀº º¯ÈÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
[¼Ò°³]
1, abb palletizing ·Îº¿¿¡¼ Á¦Ç° µðÀÚÀÎ °³³ä, µ¿ÀÏÇÑ ¿ø¸® ±¸Á¶, ¿îµ¿ÀÇ ¹üÀ§´Â ´Ù¸¥ À¯»çÇÑ ÆȺ¸´Ù Å®´Ï´Ù.
2, ÇÁ·¹ÀÓ ¼ÒÀç ¼±Åà µÎ²¨¿î ÇÏµå ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý cnc °¡°ø, ÀúÀå Àç·á, Àç·á µÎ²² ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ °¡Áö°í °¡Áö ¸¶½Ê½Ã¿À.
3, 4 mg996r ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ ¹× 2 mg90s ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ Àüü ÆÈÀº ´õ Áö¼ÓÀûÀÎ ÈûÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
4, °íÇ°Áú ¹æÀ§, ´õ ³ªÀº ¼º°ú¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ¿îµ¿ ÇÕµ¿ ¿¬°á.
5, Ç÷¯½º Èĸé ÆÈ ±â°è Á¦¾î º¸µå °íÁ¤ ÀÚ·á, ÆÈ ¿îµ¿, ´õ Æí¸® ÇÏ °í ¾Æ¸§ ´Ù¿î.
6, Á¦Ç° µðÀÚÀÎ ¹× Á¤¹ÐµµÀÇ ¾ç, ƯÈ÷ °¡¸£Ä¡°í Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ.
7, ±âÃÊ´Â °íÇ°Áú ½ºÆ¿ ÆÈ °íÁ¤ º£¾î¸µ Å« °íÁ¤º£À̽º ±â°è ¿îµ¿ ÆÈ ÀÌ»ó ¶³°í ´õ ÇÏÁß.
8, Á¦Ç°Àº Ŭ·¥ÇÁ °íÁ¤ µð½ºÅ©¿Í Ç¥ÁØÀ» Á¦°ø, »ç¿ëÀÚ´Â ¿ø·á diy ¸¶¿îÆ®, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, ±×¸®ÆÛ, mper ÆÛÀÇ Æ¯¼ºÀ» °è¼Ó ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
±â¼ú ¿¡¼¾¼È
ÆÈÀÇ ±æÀÌ´Â °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¿À·¡ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ÇÏÁßÀÇ ±æÀÌ´Â ¼º¸, ¼º¸ ȸ·Î °úºÎÇÏ ¾î¼Àºí¸®ÀÇ ¼ö¸í¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í ¼Õ»óµÈ Á¶Çâ ±â¾î¸¦ ¼Õ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ÆÈÀÇ ¾î´À Á¤µµ ´õ ±ä ÆÈ ÈûÀÇ ¼º°ú¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ Ãæ°ÝÀÌ ´õ ÀÛ½À´Ï´Ù, ´õ ÀÛÀº À¯È¿ÇÑ Áü ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ±Ý¼Ó ±â¾î Á¶Çâ ¼º¸ ȸ·Î ÇÏÁß°ú ÃÖ»óÀÇ ÀûÇÕ¿¡ ´ëÇÑ ÇÏÁßÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î °è»ê µÈ Á¶ÀÛÀÚ´Â ÃÖ°íÀÇ ¼º´É ¼º¸¿¡ Àç»ýÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
Ç°¸ñ 1: ´Ù¸¸ abb ·Îº¿ ÆÈ ±¸Á¶ (Æ÷ÇԵǴ servos) * 1 ¼¼Æ®
Ç׸ñ 2: abb ·Îº¿ ¾Ï + ±×¸®ÆÛ * 1 ¼¼Æ® (¼º¸ Æ÷ÇÔ)