PS2 ¹«¼± ÇÚµé ÄÁÆ®·Ñ TS300 ±Ý¼Ó RC ÅÊÅ© ¼¨½Ã Å°Æ® Arduino ¹«·á ÄÚµå, ¾Û ¿ë ½º¸¶Æ® Å©·Ñ·¯ Ãæ°Ý Èí¼ö ·Îº¿ DIY
¼Ò½º ÄÚµå ¹× ¼³¸í¼:Gitnova.com
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TS300 ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¸Å°³ º¯¼ö:
À̸§: TS300 Ãæ°Ý Èí¼ö ÅÊÅ© ¼¨½Ã
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
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Æ®·¢: ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½, À̵¿½Ä
µå¶óÀ̺ê ÈÙ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹«°Ô ÈÙ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Æ®·¢ Æø: 40mm
¹«°Ô: 1.1KG
Å©±â: ¾à 270*255*110mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¼³°è ÇÏÁß: 8KG
µ¶¸³ Ãæ°Ý Èí¼ö ½Ã½ºÅÛ
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ 12V 300rpm:
37mm ¸ðÅÍ:
PS2 ÇÚµé Á¦¾î Å°Æ®:
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹ºñ;
¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ,
4 ä³Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 ¹æÇâ ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç:
¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ Àü¿ø °ø±Þ °¡´É;
¼º¸ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ Àü¿ø °ø±Þ °¡´É;
°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V)
°³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ º°µµ Á¦¾î (6 ~ 18V)
´Ü¶ô VS ¹× 5V µ¿¾È ´Ü¶ô VM ¹× VIN. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸ µ¿½Ã Á¦¾î
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1 ¡¿ ºí·¢/½Ç¹ö/°ñµç TS300 ÅÊÅ© ¼¨½Ã Å°Æ® (¿É¼Ç)
2 ¡¿ DC ¸ðÅÍ (¿É¼Ç)
10 ¡¿ º£¾î¸µ ÈÙ
2 ¡¿ µå¶óÀ̺ê ÈÙ
2 ¡¿ Æ®·¢
1 ¡¿ °³¹ß º¸µå
1 ¡¿ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå
1 ¡¿ PS2 ÇÚµé
1 ¡¿ ¼ö½Å±â
¾î´ðÅÍ º¸µå 1 °³
¹«·á: USB ÄÉÀ̺í, ¸ðÅÍ ¶óÀÎ, ³ª»ç, ÄÚµå, ¾Û