ÃֽŠSNAM5300 Á¶¸³ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý 4dof Arduino Å°Æ® ¿ë 4 °³ÀÇ ¹«·á ·Îº¿ ¾Ï DIY ·Îº¿
Á¦Ç° ¼³¸í
ÀÌ°ÍÀº °·ÂÇÑ mg996 ´ëÇü ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â 4 °³°¡¾ø´Â ±Ý¼Ó ·Îº¿ ÆÈÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â ¹«¾ð°¡¸¦ ÀâÀ» ¼öÀÖ´Â ¹ßÅéÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¼º¸´Â 180 µµ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç À̵¿ °¢µµ´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Å®´Ï´Ù.
±¹Á¦ÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â arduino°¡ Á¦¾î º¸µå·Î »ç¿ëµÇ¸ç °íÀ¯ ÇÑ ÀüÀ§Â÷°è ³ëºê Á¦¾î º¸µå´Â 4 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÓ°è °ªÀÌ ¸Å¿ì ³·½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå Á¦°øÇÏ°í, Á¦Ç° ¹è¼Û Àü ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÇȸ¿¡ ´ëÇؼ
ÀÌ Á¦Ç°Àº ¿ëÁ¢, Ãß°¡ Àåºñ, Ãß°¡ µµ±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¸ðµç »ç¶÷ÀÌ °¡À̵å·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ ±×·¡ÇÈ ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀº ºñ±³Àû °ÇÏ´Ù
Mg996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ºñ±³Àû Å« µ¿·Â
Arduino Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ¹ü¿ë
4 °³ÀÇ ³ëºê ÄÁÆ®·Ñ, ³·Àº ÀÓ°è °ª »ç¿ë
ºÐ¹è Àü¿ø ¾î´ðÅÍ
Á¶¸³: ¿Â¶óÀÎ ¹× Áß±¹¾î ¾î¼Àºí¸® ÀÚ½À¼ ¹× ºñµð¿À¸¦ Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î·Î Á¦°øÇϸç Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹× À¯Áö °ü¸®ÇÕ´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ´ç»ç¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â 5V2A ¾î´ðÅ͸¦ »ç¿ëÇϰųª ÀÚü º¸Á¶º£Å͸® »ç¿ëÇÏ·Á¸é ´ç»ç¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â USB-DC º¯È¯ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ÃæÀü º¸¹°¿¡´Â ÃÖ¼Ò 2A Àü·ù Ãâ·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥: ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °øÀå¿¡¼ ·¹ÄÚµùµÇ¾úÀ¸¸ç ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º Äڵ尡 ´Ù¿î·Îµå¸¦ À§ÇØ Á¦°øµË´Ï´Ù.
¿ëÁ¢: Æ©Å丮¾ó¿¡´Â ¿ëÁ¢ ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸ñ·Ï:
1. ³ª»ç°¡ÀÖ´Â ±Ý¼Ó ºÎÇ° ¼¼Æ®
2.4 mg996 ¼º¸
3. Arduino Áß±¹¾î º¸µå ¿ë
4. ÀüÀ§Â÷°è È®Àå º¸µå Å°Æ® (³³¶« ÇÊ¿ä)
5. 5V2A ¹Ì±¹ ¾î´ðÅÍ
6. USB to DC Àü¿ø ÄÉÀ̺í
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
¹«°Ô: 840g
Æ÷Àå À¯Çü: Ç×°ø±â »óÀÚ
Á¦Ç° Å©±â: 14.5X9.5X14CM
·Îº¿ ¾ÏÀÇ ÃÖ´ë ¿¬Àå ±æÀÌ: 23cm
Ŭ¸³ÀÇ ÃÖ´ë ¿±â Å©±â: 7.5cm
Æ÷Àå Å©±â: 20.5*13*6CM
Âü°í: ¹ß¼Û¹°Àº ´ë·®À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¿µ¾î ÄÚ½º:
Æ©Å丮¾ó https:// smallhammer.cc/¹®¼/snam5300/
¼Ò½º ÄÚµå ´Ù¿î·Îµå: https://soft.xiaodingchui.com/code/SNAM5300.zip