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1. ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛµ¿ Áö¿ø (SD Ä«µå ¸ðµâ ÇÊ¿ä)
2. ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀº 6 °³ÀÇ ÀÛ¾÷ ±×·ìÀ» ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ÀÛ¾÷ ±×·ìÀº ±æÀÌ¿¡ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
»ï. µ¿ÀÛ ÀÛµ¿À» Æ®¸®°ÅÇϱâ À§ÇØ 6 °³ÀÇ ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀ» Ãß°¡ÇϽʽÿÀ.
4. ¿ÜºÎ ¸®¼Â ¹öÆ° ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ´Ã¸®½Ê½Ã¿À.
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1. 4 ¹æÇâ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¼º¸ ¸ðÅÍ (5v ÆÞ½º ½ÅÈ£) ÀÇ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏ°í 4 Ãà ¿¬°á, ºü¸¥ À̵¿ ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ¿ÜºÎ °íÀü·ù µå¶óÀ̹ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2. Áö¿ø Á÷·Ä Åë½Å, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± Åë½ÅÀº ¸ÖƼ ºí·Ï ³×Æ®¿öÅ· (¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÔ) ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ư¼ö Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Á¦°øµÇ¸ç ¿©·¯ À¯ÇüÀÇ ±â°è ±¸Á¶°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù.
»ï. ¾ç¹æÇâ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. 8 ¹æÇâ IO ½ÅÈ£ Ãâ·Â (°íÀü·ù ÀÓ¿ø ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¸±·¹ÀÌ º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ½).
5. ¿øÁ¡À¸·Î 1 Å° 4 Ãà º¹±Í Áö¿ø (¿øÁ¡ ½ºÀ§Ä¡, ±â°è½Ä ½ºÀ§Ä¡ ¶Ç´Â À¯µµ ±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡ 5v ¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔ).
6. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Àü¿ë »óºÎ ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, Àü¹®ÀûÀÎ Áö½Ä¾øÀÌ »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
7. G Äڵ带 »ðÀÔÇÏ°í, Áö¿¬, ÀϽà ÁßÁö (½ÅÈ£ Æ®¸®°Å Á¾·á ÀϽà ÁßÁö) ¸¦ Áö¿øÇÏ°í, ¿ÜºÎ ½ÅÈ£ Æ®¸®°Å ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛµ¿À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸ÅÆ®¸¯½º Æ÷ÀÎÆ® ó¸® ÄÚµåÀÇ ¿ø Ŭ¸¯ »ý¼º.
9. ÈÞ´ë ÀüÈ Á¦¾î ÄÚµåÀÇ ¿øÅ° ¼¼´ë.
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Á¦¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â µå¶óÀ̹ö A4988 Àº 42 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¸¸ Áö¿øÇϸç 57 ¶Ç´Â 86 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é ¿ÜºÎ °íÀü·ù µå¶óÀ̹ö°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. °ø¾Ð ºÎÇ°À» Á¦¾îÇÏ·Á¸é ¸±·¹ÀÌ º¸µå¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ¼Ö·¹³ëÀÌµå ¹ëºê¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¿îÀüÇؾßÇÕ´Ï´Ù.