µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®
1. ÀÌ°ÍÀº ¸¹Àº ÀÛÀº ºÎÇ°À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â DIY Ç׸ñÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®°¡ ¹ß¼ÛÇÒ ¶§ ´ç½Å¿¡°Ô ¹«¾ð°¡¸¦ ±×¸®¿öÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. °¨»ç!
´ÙÀ½ ¸µÅ©¿¡¼ ¼³¸í¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
ÇÚµé ¶óÀ̺귯¸® ±â´É:Http://tui.doit.am/smt/PS2X_lib.rar
PS2 »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼:Http://tui.doit.am/smt/PS2 manual .zip »ç¿ë
µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ È¸·Îµµ:µå¶óÀ̹ö board.zip ÀÇ http://tui.doit.am/smt/Schematic ´ÙÀ̾î±×·¥
Á¦¾î º¸µå ÄÚµå:Http://tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip
Á¦¾î º¸µå ¹è¼±:Http://tui.doit.am/smt/uno+4 ¸ðÅÍ ¹× 16 ¼º¸ º¸µå ¹è¼±. Zip
ÀÚµ¿Â÷ ¾Û:Http://tui.doit.am/smt/com.sibo.blefiwi.car (ÀÚµ¿Â÷ appchalk .zip
Á¦Ç° ¼Ò°³
ÀÌ°ÍÀº ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ÇÚµé ÄÁÆ®·ÑÀÌÀÖ´Â ¾Õ¹ÙÄû ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 4wd ½º¸¶Æ® Ä« ¼¨½ÃÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â´É
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
Àü¹® ¹èÅ͸® »óÀÚ
ÀÌÁß ±Ý¼Ó ÆгÎ
Ä«º» ºê·¯½¬ ¸ðÅÍ
¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀ̾î
´Ù¾çÇÑ ÀåÂø ±¸¸Û ¿¹¾à
1. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ½Ã½ºÅÛ
MG996 ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î »ç¿ë, À¯¿¬ÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ/±ä ¼ö¸í
¹Ùµð µðÀÚÀÎÀº ½ºÆ¼¾î¸µ °¢µµ¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ °í·ÁÇÏ°í ½ºÆ¼¾î¸µ Æ÷Áö¼Å´× ½½·ÔÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÁÂ¿ì ½ºÆ¼¾î¸µÀº ŸÀ̾ ´ÛÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ºÎµå·´°í ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
2. 12V 33mm DC ¸ðÅÍ »ç¿ë, °·ÂÇÏ°í °·ÂÇÑ
»ï. 85mm ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀ̾ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã°¡ ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
4. ±Ý¼Ó ÀÌÁß ÇÁ·¹ÀÓ Á¦ÀÛÀº Çöó½ºÆ½ ¹× ¾ÆÅ©¸± ¼ÒÀ纸´Ù °ÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
Á¦¾î Å°Æ® ¸Å°³ º¯¼ö
4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå:
Ư¡:
Arduino¿Í ȣȯ °¡´É;
4ch DC ¸ðÅÍ ¹× 16ch ¼º¸ Á¦¾î;
Wifi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾ÏÀ»À§ÇÑ ÃÖ¼±ÀÇ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 µµ·Î ¼º¸ ¹× 4 µµ·Î ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 µµ·Î µå¶óÀ̺ê, 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î¸¦À§ÇÑ PCA9685 ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:Á¦¾îÆÇ¿¡´Â ´Ù¸¥ »ö»óÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«ÀÛÀ§·Î Àü¼Û
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö
85mm °í¹« ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
¹è¼Û ¸ñ·Ï
ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã * 1 ¼¼Æ®
Á¦¾î Å°Æ® * 1 ¼¼Æ®
Âü°í: ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã´Â Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡½Ã ±â´Ù·ÁÁֽʽÿÀ
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸