DIY Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Arduino uno¸¦À§ÇÑ ½º¸¶Æ® ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ·Îº¿ ÅÊÅ© ±³À° ÇнÀ Å°Æ®
Ư¡:
. ±â°è¼³ºñ À±°û: ÀÌ Â÷´Â ÇÙ½É ÁÖÀÎ, ¸ðÅÍ ¸ó ´Ù±â´É Â÷·Î l298n·Î uno¸¦ À§ÇÑ arduino¸¦ À§ÇØ ±Ù°Å¸¦ µÓ´Ï´Ù, Â÷´Â ¶ÇÇÑ ¹«¼± ÅëÁ¦, ÃÊÀ½ÆÄ·Î °®ÃçÁý´Ï´Ù, Àû¿Ü¼± µîµî.
. ÀÚµ¿ ÃßÀû, ÀÚµ¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Ãß°¡, ÃÊÀ½ÆÄ RGB Çìµå ¶óÀÌÆ®
. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î À±°û: ³ëºê¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ ¹è¿ì±â ½¬¿î Scratch2.0 µµÇ¥ ÇÁ·Î±×·¥/winddows/Arduino ide¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ 3°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϽʽÿÀ.
. ¾Û¿¡´Â 4 °¡Áö ÀÛµ¿ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: ¿ø°Ý °¨Áö Á¦¾î, Áß·Â °¨Áö ¹× À½¼º Á¦¾î.
. °·ÂÇÑ: Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Àû¿Ü¼± ÃßÀû.
. ±â¼ú Áö¿ø: Àü¹® ±â¼ú Áö¿ø ±³À° ·Îº¿¿¡ ÁýÇÕ¿¡¼ ºñµð¿À ÀڷḦ °¡¸£Ä¡´Â ÀÏ·ÃÀÇ Á¦°ø ÇÕ´Ï´Ù.
. Á¦Ç°Àº 7 ¼¼ ÀÌ»ó »ç¶÷µéÀ» À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù.
¸í¼¼:
. »ö»ó: ±×¸²
. ÀçÁú: Çöó½ºÆ½ + ÀüÀÚ ºÎÇ°
. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5 V
. ÀÔ·Â Àü¾Ð: USB Àü¿ø ¶Ç´Â ¿ÜºÎ 7 V ~ 12 V DC ÀÔ·Â
. Ãâ·Â Àü¾Ð: 5 V DC Ãâ·Â ¹× 3.3 V DC Ãâ·Â ¹× ¿ÜºÎ Àü¿ø ÀÔ·Â
. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼: ATmega328 (Áö¿ø Àç·á¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ Ĩ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®)
. ºÎÆ® ·Î´õ: Arduino Uno
. Ŭ·° ÁÖÆļö: 16 MHz
. Áö¿ø USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÇÊ¿ä ¾øÀ½)
. Áö¿ø ISP ´Ù¿î·Îµå ±â´É; µðÁöÅÐ ÀÔ·Â/Ãâ·Â Æ÷Æ®: 14 (4 PWM Ãâ·Â Æ÷Æ®)
. ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Æ÷Æ®: 6
. DC ÇöÀç ÀÔ·Â/Ãâ·Â Ç×±¸: 40mA
. DC ÇöÀç 3.3 V Ç×±¸: 50mA
. Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: 32 KB (ATmega328) (ºÎÆ® ·Î´õ 0.5 KB)
. SRAM: 2 KB (ATmega328)
. EEPROM: 1 KB (ATmega328)
. Á¦Ç° Â÷¿ø: 16.5x17.5x13.5 cm
. Á¦Ç° ¹«°Ô: 450g
. ÆÐÅ°Áö Å©±â: 25x19x6 cm
. ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 550g
. Æ÷Àå: »óÀÚ
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
. 1 x BLE-UNO ¸¶´õ º¸µå
. 1 x È®Àå º¸µå
. 1 x SG90 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
. 1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
. 1 x Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î
. 1 x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±âÃÊ ÆÇ
. 1 x ¾ÆÅ©¸± ÃÖ°í ÆÇ
. 1 x µå¶óÀ̺ê ÈÙ
. 1 x DC ¸ðÅÍ
. 2 x Æ®·¢
. 1 ¼¼Æ® x Áü ¹ÙÄû
. 1x18650 ÃæÀü±â
. 1x18650 ¹èÅ͸®
. 1 ¼¼Æ® x ³ª»ç
. 4 x µàÆþ ¼±
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
. 1 x BLE-UNO ¸¶´õ º¸µå
. 1 x È®Àå º¸µå
. 1 x SG90 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
. 1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
. 1 x Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î
. 1 x ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±âÃÊ ÆÇ
. 1 x ¾ÆÅ©¸± ÃÖ°í ÆÇ
. 1 x µå¶óÀ̺ê ÈÙ
. 1 x DC ¸ðÅÍ
. 2 x Æ®·¢
. 1 ¼¼Æ® x Áü ¹ÙÄû
. 1x18650 ÃæÀü±â
. 1x18650 ¹èÅ͸®
. 1 ¼¼Æ® x ³ª»ç
. 4 x µàÆþ ¼±