1. H OW ¿¬°á ÇϽðڽÀ´Ï±î?
»ç¿ë 6P ¶óÀÎ ¿¬°á pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯.
Æß¿þ¾î°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î, µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿¬°á¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç TELEM2 À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì, TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. »ç¿ë ¹æ¹ý
Âü°í: Wi-Fi ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á¸é 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V ESC¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼± ¼øÀ§°¡ ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ USB¸¦ »ðÀÔÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ³ª´Â USB ÄÉÀ̺íÀÌ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼Û¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº µå·ÐÀüÈ ³ª ÄÄÇ»Å͸¦ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¾ÏÈ£°¡ 12345678.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹: ÀϺΠiPhone IOSsystem) ´Â IP¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¡Á®¿Ã ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
IP ±¸¼ºÀ» ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. IP ÁÖ¼Ò¸¦ "192.168.4.5" ¶Ç´Â ±âŸ·Î ¼³Á¤ÇÏÁö¸¸ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ¼ýÀÚ´Â 254.Set ¼ºê³Ý ¸¶½ºÅ©¸¦ "255.255.255.0" À¸·Î ÃÊ°úÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÔ, ´Ù¸¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇؾßÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾øÀ½).
ÀåÄ¡°¡ ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹æ¹® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù http:// 192.168.4.1(WIFI V3.0 »ç¿ë 192.168.2.1)¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÆ°Àº ÀçºÎÆà ¹öÆ°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àç¼³Á¤ ¹öÆ°ÀÔ´Ï´Ù. ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀ» ÄÑ¸é »¡°£»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
LED ¿¬°á: Á¢Áö Á¦¾î (¿¹: Mission Planner ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Á¢Áö Á¦¾î·Î ºÐ¸®Çϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
1. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
¸ÕÀú PC¸¦ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. µå·Ð¼º°øÀûÀ¸·Î. ¼±Åà UDP. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550Æ÷Æ®. "È®ÀÎ" À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Wi-Fi ¸ðµâÀÇ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 57600. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ±âŸµµ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÀüÈ »ç¿ë ¹æ¹ý
¾Èµå·ÎÀ̵å¿ë: Qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (APMÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´ç)
¿©±â¿¡¼,
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
¾ÆÀÌÆù (IOS) ÀÇ °æ¿ì:¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrolÀ» °Ë»öÇϽʽÿÀ.
Qgroundcontrol (APMÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk Àü¿ë) Àº ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, DroidPlanner´Â Á¢Áö Á¦¾î¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ "UDP" ¹× "14550" Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.