JY-901 ½Ã¸®Áî ¸ðµâÀº °íÁ¤¹Ð ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è ¹× ÁöÀÚ±âÀå ¼¾¼¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. °í¼º´É ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¿Í °í±Þ µ¿Àû ¼Ö·ç¼Ç ¹× Kalman µ¿Àû ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¸ðµâÀÇ ÇöÀç ½Ç½Ã°£ ¸ð¼Ç Á¦½ºÃ³¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í±Þ µðÁöÅÐ ÇÊÅ͸µ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϸé ÃøÁ¤ ³ëÀÌÁ È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°í ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ŵµ ÇØ°á»ç¿Í µ¿Àû Kalman ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© µ¿Àû ȯ°æ¿¡¼ ¸ðµâÀÇ ÇöÀç ŵµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ´Â 0.01 µµÀÌ¸ç ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ¼º´ÉÀº ÀϺΠÀü¹® °æ»ç°èº¸´Ù ÈξÀ ÁÁ½À´Ï´Ù!
¸ðµâ¿¡´Â Àü¾Ð ¾ÈÁ¤È ȸ·Î, 3V ~ 6V ÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹× ÇÉ ·¹º§ ȣȯ 3.3V/5V ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬°áÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä ¹× IIC µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ÃÖ»óÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼Óµµ´Â 2400bps ¿¡¼ 921600bps ±îÁö Á¶Á¤ °¡´ÉÇϸç, IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Àü¼Ó 400 K¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
³ôÀº 200Hz µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ¼Óµµ. ÀÔ·Â ³»¿ëÀ» ÀÓÀÇ·Î ¼±ÅÃÇÏ°í Ãâ·Â ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹¾à µÈ 4 °³ÀÇ È®Àå Æ÷Æ®´Â ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â, µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, µðÁöÅÐ Ãâ·Â, PWM Ãâ·Â ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ¸·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
GPS ¿¬°á. NMEA-0183 Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÏ´Â ½Ã¸®¾ó GPS µ¥ÀÌÅÍ´Â GPS-IMU ÅëÇÕµÈ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç À¯´ÖÀ» Çü¼ºÇϱâ À§ÇØ ¼ö¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
½ºÅÆÇÁ ±¸¸Û ±Ý µµ±Ý °øÁ¤Àº »ç¿ëÀÚÀÇ PCB º¸µå¿¡ ³»Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾ã°í ÀÛ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â 4 Ãþ PCB º¸µå ±â¼ú.
Á¦Ç° Á¤º¸:
1, Àü¾Ð: 3V ~ 6V
2, ÇöÀç:
3, ºÎÇÇ: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
4, ÆÐµå °£°Ý: »óÇÏ 100mil (2.54mm), ¾à 600mil (15.24mm)
5. ÃøÁ¤ Ä¡¼ö: °¡¼Óµµ: 3D, °¢¼Óµµ: 3D, ÀÚ±âÀå: 3D, °¢µµ: 3D, ¾Ð·Â: 1D, GPS: 3D
6, ¹üÀ§: °¡¼Óµµ: ± 16g, °¢¼Óµµ: ± 2000 ° / s, °¢µµ ± 180 °.
7. ÇØ»óµµ: °¡¼Óµµ: 6.1e-5g, °¢¼Óµµ: 7.6e-3 °/s.
8. ¾ÈÁ¤¼º: °¡¼Óµµ: 0.01g, °¢¼Óµµ 0.05 °/s.
9, ŵµ ÃøÁ¤ ¾ÈÁ¤¼º: 0.01 °.
10. µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ³»¿ë: ½Ã°£, °¡¼Óµµ, °¢¼Óµµ, °¢µµ, ÀÚ±âÀå, ÁÂÇö »óÅÂ, ±â¾Ð (JY-91B), °íµµ (JY-91B), À§µµ ¹× °æµµ (GPS¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔ) ¹×Áö¸é ¼Óµµ (GPS ¿¬°á ÇÊ¿ä).
10. µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 0.1Hz ~ 200 HzÀÔ´Ï´Ù.
11. µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Á÷·Ä Æ÷Æ® (TTL ·¹º§, Àü¼Û ¼Óµµ Áö¿ø 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600) i2C (ÃÖ´ë Áö¿ø °í¼Ó IIC ¿ä±Ý 400K)
12, È®Àå Æ÷Æ® ±â´É: ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â (0 ~ VCC), µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, µðÁöÅÐ Ãâ·Â, PWM Ãâ·Â (±â°£ 1us-65535us, ÇØ»óµµ 1us)