Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ ¹× ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ µ¥¸ð º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
N20 ¸ðÅÍ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÃßÀû ¹Ì´Ï 2WD ¼øÂû ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ È¥ÇÕ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ DIY Å°Æ®¸¦À§ÇÑ Arduino ¿öÅ· ¹Ì·Î
[±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ Àß Àоî ÁÖ¼¼¿ä]
Á¦¸ñ: Arduino ¹Ì´Ï ÀÚµ¿Â÷ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷¿Í ȣȯµÇ´Â ¶óÀÎ ¼øÂû ·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÃßÀû ¹Ì·Î
Maze ÆÄÀδõ ·Îº¿Àº 2 °³ÀÇ ¼ÒÇü ¸ÞÅ» ±â¾î ¸ðÅÍ, 5 °³ÀÇ ¹Ý»ç ¼¾¼, ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ À¯´Ö (¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ, ¹èÅ͸®, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Æ÷ÇÔ) ¹× 2 °³ÀÇ ¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµç °ÍÀº C ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ATmega328 AVR ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¹Ì·Î ã±â ·Îº¿Àº ¶óÀÎ ÃßÀû ¹× ¹Ì·Î ÇØ°áÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Å©±â°¡ ÀÛ°í (11295*88mm) µ¶Æ¯ÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¸ðÅ͸¦ ÀÏÁ¤ÇÑ 5V ·Î ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù.
Å©±â: 112*95*88mm (¶óÀÎ Æ÷ÇÔ)
Á¦Ç° ¹«°Ô: 180g
Áö»ó¿¡¼ ³ôÀÌ: 4mm
Àå¼Ò ½ºÆ¼¾î¸µ¿¡¼ ½ºÆ¼¾î¸µ ¸ðµå,
Â÷µ¿ Á¶Çâ Á¦¾î ¸ðµå
ÇåÆ® ¸ðµâ °¨Áö ½ÇÇà
¸¶´õ º¸µå ¸ðµ¨: Duino Pro UNO
¼¾¼: QTR-5RC
µå¶óÀ̹ö ¸ðµ¨: DRV8833 (5V1.2A)/µà¾ó µå¶óÀ̹ö
ÃæÀü ¸Å°³ º¯¼ö: ¸¶ÀÌÅ©·Î USB(5V) 0.5-2A)
»ç¿ë ½Ã°£ÀÌ 5 ½Ã°£ ÀÌ»ó
ÃæÀü ½Ã°£ ¾à: 110 ºÐ (5V1A)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3-5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 70mA
°¨Áö °Å¸® 7mm (ÃÖ´ë),4mm (ÃÖ°í))
»ç¿ë ¹æ¹ý »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ ÇØ´ç ÇÉÀ» ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î ±¸¼ºÇÑ ´ÙÀ½ ÇÉÀ» ÀÔ·Â °ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ŸÀ̸Ӹ¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© ·¹º§ÀÌ ³·¾ÆÁú ¶§±îÁö ³ôÀº ·¹º§ ½Ã°£À» °è»êÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
1 ¼¼Æ® ÀÚµ¿Â÷
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.