¹ÙÀÌÆ® ·Îº¿ Å×Å© ½ºÅä¾î¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù
Byte Technology Store¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° °³¹ß, ·Îº¿, ·Îº¿ ´«, ·Îº¿ ¼Õ, ·Îº¿ ÆÈ, ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷, È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®, ¹ßÅé, »ê¾÷ Á¦Ç° ¹× ±âŸ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü Á¦Ç°Àº ¾î¸°ÀÌ ¹× ¿£Áö´Ï¾î¿¡°Ô ÇнÀ ±âȸ¸¦ Á¦°ø ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» ÀÚ±ØÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â °ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¦Ç°À» ±¸ÀÔÇÏ¸é ¾î¸°ÀÌ ³îÀÌ ¹× ¼ºÀÎ ÇнÀ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ´õ ¸¹Àº »õ·Î¿î ±â¼ú, ±³À° ¹× °Ç° Á¦Ç°À» Ãâ½Ã ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦Ç°À» ¹è¿ì°í ´õ Àß »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ü·Ã ±â¼ú ¹®¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ¿ì¸® °¡°Ô°¡ ¸¶À½¿¡ µé¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ. »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç® ¸ÞÅ» ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã 0.91 ÀÎÄ¡ OLED RC ÅÊÅ©°¡ ÀåÂøµÈ ¿Âº¸µå ESP32 ¸ðµâ¿ë À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ 4WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
Ư¡:
-WAVE ROVER´Â Ç® ¸ÞÅ» ¹Ùµð 4WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã·Î ¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Å©·Î½º ±â´É°ú Ãæ°Ý Èí¼ö ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù
¼º´É, ¿ÀÇ ¼Ò½º 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¸ðµç ÄÚµå. ¿©·¯ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano µî) ¸¦ Áö¿øÇϸç È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇ°Áú ±â¾î ¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â 4 °³ÀÇ N20 ±â¾îµå ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ Å« ÈûÀ¸·Î °í¼ÓÀ¸·Î ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3S UPS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 3x18650 Li ¹èÅ͸® (Á÷·Ä, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ¹«Á¤Àü Àü¿øÀ» Á¦°øÇÏ°í ÃæÀü ¹× Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ´Ù±â´É ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö º¸µå ESP32 ±â¹Ý ¿Âº¸µå WIFI ¹× Bluetooth, Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ±¸µ¿, PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â, TF Ä«µå ½½·Ô È®Àå µî
-WAVE ROVER´Â À¯¿¬ÇÑ °í¹« ŸÀ̾ äÅÃÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÇ ¿µÇâÀ» Å©°Ô ÁÙÀÌ°í °í¼Ó ÁÖÇà, Ãæ°Ý Èí¼ö ¹× ¿ÀÇÁ·ÎµåÀÇ ¿ä±¸¸¦ ½±°Ô ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Á¦°ø, È£½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B, Á¦Æ® ½¼ ³ª³ë, Á¦Æ® ½¼ ¿À¸° ³ª³ë µî), LD19/STL-27L ¶óÀÌ´Ù, ÆÒ Æ¿Æ® Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 2 Â÷ °³¹ß¿¡ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
-Ä¡¼ö: 194x168x100mm
-ŸÀÌ¾î ¼ÒÀç: ³ªÀÏ·Ð ÈÙ Çãºê, °í¹« ŸÀ̾î
-¼¨½Ã ³ôÀÌ: 33.7mm
-OLED: 0.91 ÀÎÄ¡
-ŸÀ̾î Æø: 42.5mm
-ÁÖÇà ¼Óµµ: 1.25 m/s
-ŸÀ̾î Á÷°æ: 80mm
-¿îÀü ¹ÙÄû ¼ö: 4
-¸ðÅÍ: N20 12V; 200RPM x 4
-º»Ã¼ ÀçÁú: 2mm (µÎ²²) 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
-¼ø Áß·®: 860g
-¼öÁ÷ Àå¾Ö¹° ´É·Â: 40mm
-¿îÀü ÆäÀ̷εå: 0.8kg
-µî¹Ý ´É·Â: 22 °
-¹èÅ͸® Áö¿ø: 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® x 3
-ÃÖ¼Ò È¸Àü ¹Ý°æ: 0m (ÇöÀå ȸÀü)
-¸ðÅÍ ÆÄ¿ö: 1.5W x 4
-¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É: WIFI AP/STA
-»óºÎ Ç¥¸éÀû: 17551mm2
-Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/I2C
µ¥ÀÌÅÍ Á¤º¸:
-
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x WAVE ROVER ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¼Æ®
-1 x Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (¸ðµç ±¹°¡ Ç÷¯±×, ¹«·á ¼±¹°)