6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï Á¦¾î Ä«µå »ê¾÷ µî±Þ SCARA ½ºÅÂÄ¿ µ¨Å¸ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û ¸Ó½Å ºñÀü
¹è¼Û ¸ñ·Ï: 6 Ãà Á¦¾î Ä«µå x1, µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í x1
Á¦¾î Ä«µå ÁÖ Á¦¾î Ĩ: STM32F407
½Ã°¢ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é ³»Àå Ä«¸Þ¶ó (USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ê¾÷¿ë Ä«¸Þ¶ó, ¿Ö°î ·»Áî ¾øÀ½) °¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â Windows 10, Windows 11 ¹× 64 ºñÆ® ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ½Ã°¢Àû ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ºñµð¿À ÀÚ½À¼ »ç¿ë (º¸±â À§ÇØ ºê¶ó¿ìÀú¿¡ ¸µÅ© º¹»ç)
https://www.bilibili.com/video/BV1RA411n7zK
https://www.bilibili.com/video/BV1si4y1M7jq
Android ¾ÛÀº °£´ÜÇÑ ¿ëÁ¢ ±Ëµµ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» °¡¸£Ä¨´Ï´Ù.
https://www.bilibili.com/video/BV1si4y1M7jq
È£ º¸°£ ÁöħÀÇ »ç¿ë¹ý
https://www.bilibili.com/video/BV1p34y1R7Nx?spm_id_from=333.999.0.0
½Ã°¢Àû Æ÷Áö¼Å´× Å×½ºÆ® ºñµð¿À
https://www.bilibili.com/video/BV18Y4y1877z?share_source=copy_web
±â´É ¼³¸í
1 ¡¢ 6 ¹æÇâ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ¼º¸ ¸ðÅÍ (5V Á¦¾î ½ÅÈ£) ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦¾îÇϱâÀ§ÇÑ °í¼Ó ±¤Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬À» Áö¿øÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ 3-6 Ãà ±âÁ¸ ·Îº¿ ¾ÏÀÇ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2 ¡¢ ¿Âº¸µå miniUSB, RS232 ¹× TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, WiFi ¹«¼± Åë½Å (WiFi ¸ðµâ ÇÊ¿ä), windows ¹× Android ¾Û (HarmonyOS ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯ °¡´É) À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3 ¡¢ 9 °³ÀÇ IO ½ÅÈ£ Ãâ·Â (5 °³ÀÇ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¹× 4 °³ÀÇ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ 5V Ãâ·Â Æ÷ÇÔ).
4 ¡¢ 6 °³ÀÇ ¿øÁ¡ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â, 5 °³ÀÇ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ Æ®¸®°Å ÀÔ·Â, 1 °³ÀÇ ¿øÁ¡ ½ÅÈ£ º¹±Í, 1 °³ÀÇ ÀϽà Á¤Áö ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Ãë¼Ò, ¸ðµç Àý¿¬ ¹× °£¼· ¹æÁö (NPN À¯Çü, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸², ÀÔ·Â Àü¾Ð 5-24 V¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ½).
5 ¡¢ ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ·Îº¿ ¾Ï ±¸Á¶ (½ºÅÂÄ¿ Å©·¹ÀÎ, SCARA, µ¨Å¸, Ç¥ÁØ 6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï) ¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¼±Çü ¾ÆÅ© º¸°£À» Áö¿øÇÏ¸ç °£´ÜÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. Àü¹® Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ½ÃÀÛÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
6 ¡¢ À§Ä¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ G Äڵ带 »ðÀÔÇÔÀ¸·Î½á Áö¿¬ ¹× ÀϽà Á¤Áö (½ÅÈ£ Æ®¸®°Å Á¾·á ÀϽà Á¤Áö) ¹× ¿ÜºÎ ½ÅÈ£ Æ®¸®°Å ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛµ¿À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
7 ¡¢ »ç¿ëÀÚ°¡ ±â°è±â±¸ ÇÐÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °í·ÁÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡¼ º¸³½ ÁÂÇ¥ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í Á÷Á¢ ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â °³¹æÇü Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ.
¾Èµå·ÎÀ̵å APP ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¿©·¯ À¯ÇüÀÇ ±â°è ±¸Á¶¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.