Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
ESP32 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¿ë À¯¿¬ÇÏ°í È®Àå °¡´ÉÇÑ ¿ÀÇÁ·Îµå UGV È®Àå ·¹ÀÏÀÌ ÀåÂøµÈ 6WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸
¡¼±¸¸ÅÇϱâ Àü¿¡ ÁÖÀÇ ±í°Ô Àб⡽
Á¦¸ñ: È®Àå °¡´ÉÇÑ ¿ÀÇÁ·Îµå UGV Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ 4 ·û ±¸µ¿ 6 ·û ¼¨½Ã Ç® ¸ÞÅ» ¹Ùµð
»ç¾ç:
Ä¡¼ö: 252x230x94mm
¼¨½Ã ³ôÀÌ: 25mm
ŸÀ̾î Æø: 42mm
ŸÀ̾î Á÷°æ: 80mm
¹ÙÄû ¼ö: 6
¹«°Ô: 2kg
ÁÖÇà ÇÏÁß: 4kg
¹èÅ͸®: 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® x3
ÃæÀü ½Ã°£: 1.5 ½Ã°£
Àü·Â: 5W x 4
»óºÎ Ç¥¸éÀû: 37864mm2
ŸÀÌ¾î ¼ÒÀç: ³ªÀÏ·Ð ÈÙ, °í¹« ŸÀ̾î
È®Àå °¡ÀÌµå ·¹ÀÏÀÇ Á᫐ °Å¸®: 203mm
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.05 ~ 0.41 m/s
±¸µ¿ ÈÙ ¼ö: 4
º»Ã¼ ÀçÁú: 2mm µÎ²² 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¼öÁ÷ Àå¾Ö¹° ±³Â÷: 40mm
µî¹Ý °¢µµ: °æ»ç °¢µµ 22 °
ȸÀü ¹Ý°æ Á¦ÇÑ: 0M (Á¦ÀÚ¸®¿¡¼ ȸÀü)
Áö±¸·Â: ÃÖ´ë Àü·Â ¿¬¼Ó Ãâ·Â 45 ºÐ
¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É: WIFI AP/STA
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/¹ö½º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/12C
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðµ¨: JGB37-520 DC ±â¾îµå ¸ðÅÍ
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
Á¤°Ý Àü·ù: 0.3A
½ºÅç ÇöÀç: 1.4A
Á¤°Ý ÅäÅ©: 2.4kg.cm
½ºÅç ÅäÅ©: 10.4kg.cm
Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â: 1.3W
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 66 ± 10% RPM
Á¤°Ý ¼Óµµ: 51 ± 10% RPM
¸ðÅÍ Å©±â: 37*52mm
Ãâ·Â »þÇÁÆ® Å©±â: 6*15mm
´ÜÀÏ ¸ðÅÍÀÇ ¹«°Ô: 145g
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
1. Æ÷Àå »óÀÚ
2, ¿ÀÇÁ·Îµå Ŷ (±â°è ÃâÇÏ)
3. ¾×¼¼¼¸® °¡¹æ
4. ¸ðµç ±¹°¡ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 12.6V2A + Ç÷¯±× (¹«·á ¼±¹°)
5. USB ÄÉÀ̺í
6. ·¹ÀÏ
7. ÀåÂø ÆÇ
8. Ä«¸Þ¶ó ºê·¡Å¶
°í°´¿¡°Ô ±â¼ú ¹®¼¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.