Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
4WD Ç® ¸ÞÅ» ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ °í¹« ¹ÙÄû 0.91 ÀÎÄ¡ OLED À¯¿¬ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ESP32 ¿Âº¸µå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ Å°Æ®
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸
¡¼±¸¸ÅÇϱâ Àü¿¡ ÁÖÀÇ ±í°Ô Àб⡽
Ư¡:
-ÀÌ ÀÚµ¿Â÷´Â Ç® ¸ÞÅ» ¹Ùµð 4WD ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã·Î ¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Å©·Î½º ±â´É°ú Ãæ°Ý Èí¼ö ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º´É, ¿ÀÇ ¼Ò½º 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¸ðµç ÄÚµå. ¿©·¯ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano µî) ¸¦ Áö¿øÇϸç È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇ°Áú ±â¾î ¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â 4 °³ÀÇ N20 ±â¾îµå ¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ Å« ÈûÀ¸·Î °í¼ÓÀ¸·Î ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3S UPS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 3x18650 Li ¹èÅ͸® (Á÷·Ä, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ¹«Á¤Àü Àü¿øÀ» Á¦°øÇÏ°í ÃæÀü ¹× Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ´Ù±â´É ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö º¸µå ESP32 ±â¹Ý ¿Âº¸µå WIFI ¹× Bluetooth, Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ±¸µ¿, PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â, TF Ä«µå ½½·Ô È®Àå µî
-ÀÌ ÀÚµ¿Â÷´Â À¯¿¬ÇÑ °í¹« ŸÀ̾ äÅÃÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÇ ¿µÇâÀ» Å©°Ô ÁÙÀÌ°í °í¼Ó ÁÖÇà, Ãæ°Ý Èí¼ö ¹× ¿ÀÇÁ·ÎµåÀÇ ¿ä±¸¸¦ ½±°Ô ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Á¦°ø, È£½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B, Á¦Æ® ½¼ ³ª³ë, Á¦Æ® ½¼ ¿À¸° ³ª³ë µî), LD19/STL-27L ¶óÀÌ´Ù, ÆÒ Æ¿Æ® Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 2 Â÷ °³¹ß¿¡ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
-Ä¡¼ö: 194x168x100mm
-ŸÀÌ¾î ¼ÒÀç: ³ªÀÏ·Ð ÈÙ Çãºê, °í¹« ŸÀ̾î
-¼¨½Ã ³ôÀÌ: 33.7mm
-OLED: 0.91 ÀÎÄ¡
-ŸÀ̾î Æø: 42.5mm
-ÁÖÇà ¼Óµµ: 1.25 m/s
-ŸÀ̾î Á÷°æ: 80mm
-¿îÀü ¹ÙÄû ¼ö: 4
-¸ðÅÍ: N20 12V; 200RPM x 4
-º»Ã¼ ÀçÁú: 2mm (µÎ²²) 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
-¼ø Áß·®: 860g
-¼öÁ÷ Àå¾Ö¹° ´É·Â: 40mm
-¿îÀü ÆäÀ̷εå: 0.8kg
-µî¹Ý ´É·Â: 22 °
-¹èÅ͸® Áö¿ø: 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® x 3
-ÃÖ¼Ò È¸Àü ¹Ý°æ: 0m (ÇöÀå ȸÀü)
-¸ðÅÍ ÆÄ¿ö: 1.5W x 4
-¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É: WIFI AP/STA
-»óºÎ Ç¥¸éÀû: 17551mm2
-Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/I2C
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðµ¨: GF12-N20 ¸ðÅÍ 12V200rpm ¼öÀÔ ±â¾î ¹Ú½º
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
Á¤°Ý Àü·ù: 0.055A
Àá±Ý ·ÎÅÍ Àü·ù: 0.45A
Á¤°Ý ÅäÅ©: 0.09kg.cm
½ºÅç ÅäÅ©: 0.7kg.cm
Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â: 1.5W
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 66 ± 10% RPM
¸ðÅÍ Å©±â: 34*12mm
Ãâ·Â »þÇÁÆ® Å©±â: 4*10mm
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¼Æ®
-¾×¼¼¼¸® °¡¹æ
-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 12.6V 2A
-USB ÄÉÀ̺í
-È®Àå Ç÷§Æû
-¸ðµç ±¹°¡ ¿ë ¾î´ðÅÍ (¹«·á ¼±¹°)
°í°´¿¡°Ô ±â¼ú ¹®¼¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.