ROOS ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ´Â DOFBOT SE AI ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ °¡»ó ¸Ó½Å ¹öÀü 6DOF Windows ÄÄÇ»ÅÍ ¿ë ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö »ç¿ë
DOFBOT-SE °¡»ó ¸Ó½Å ½Ã½ºÅÛÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î YahboomÀÌ °³¹ß ÇÑ 6DOF ·Îº¿ ÆÈÀÔ´Ï´Ù. ÀÓº£µðµå °³¹ß º¸µå (Jetson NANO/Raspberry Pi) °¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç PC Ãø °¡»ó ¸Ó½ÅÀ» ÅëÇØ Á¦¾î °áÁ¤À» »ý¼ºÇϸç STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. ROS ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 6DOF Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ÀÇ º¹ÀâÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ¿© Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¼Ö·ç¼Ç, ¸ð¼Ç °èȹ, MoveIt ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, Ãæµ¹ °¨Áö ¹× ½ÇÇö µÉ ´Ù¸¥ ±â´É. 3MP Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸Ó½Å ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ °áÇÕµÇ¾î »ö»ó ÀÎ½Ä ÃßÀû ¹× Àâ±â°¡ °¡´ÉÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðµ¨ ±³À°, °¡ºñÁö Á¤·Ä ¹× Á¦½ºÃ³ Àνİú °°Àº ¸¹Àº ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ãʺ¸ÀÚÀÌµç ¼÷·Ã µÈ °³¹ßÀÚÀÌµç ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ ÇнÀ Å°Æ®°¡ DOFBOT-SE.
DOFBOT SE AI ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ ±â´É
°¡»ó ¸Ó½Å ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
°¡»ó ¸Ó½Å ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÓº£µðµå °³¹ß º¸µå°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ PC Ãø °¡»ó ¸Ó½ÅÀ» ÅëÇØ Á¦¾î ÀÇ»ç °áÁ¤ÀÌ »ý¼ºµÇ¾î ÇнÀ ¹× »ç¿ë ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ´Ü¼øȵ˴ϴÙ. (MacÀº Áö¿øµÇÁö ¾ÊÀ½)
ROS ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
ÅëÇÕ ROS ½Ã½ºÅÛÀº 6 DOF Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ÀÇ º¹ÀâÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°í Á¤¹æÇâ ¼Ö·ç¼Ç, ¿ª ¼Ö·ç¼Ç ¹× ¸ð¼Ç °èȹ°ú °°Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
AI ºñÀü ±â´É
MoveIt ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, Ãæµ¹ °¨Áö, »ö»ó ÀÎ½Ä ÃßÀû, Ç׸ñ Àâ±â, Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ ¿©·¯ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹æ¹ý
YahboomÀº ·Îº¿ ÆÈÀ» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ´Ù±â´É ¸ð¹ÙÀÏ APP, ¹«¼± ÇÚµé ¹× PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Àü¹® Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
30MP Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ, ´Ù±â´É È®Àå º¸µå, 5*15KG ¹ö½º ¼º¸ + 1*6KG ¹ö½º ¼º¸°¡ Æ÷ÇԵǸç Àüü ·Îº¿ ¾ÏÀº Èò»ö ¾ç±Ø »êÈ ¾Ë·ç¹Ì´½À¸·Î ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¾Æ¸§´ä°í ³»±¸¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
DOFBOT SE AI ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ ÆĶó¹ÌÅÍ
DOFBOT SE AI ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ Æ÷Àå ¸ñ·Ï
DOFBOT SE AI ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ ¼¼ºÎ Á¤º¸