DIY 6DOF ¾Ë·ç¹Ì´½ ·Îº¿ ¾Ï 6 Ãà ȸÀü ±â°è Á¶ÀÛ±â ¾Ï Å°Æ® ±³À° ¹× ½ÇÇè¿ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨
Ư¡:
1. ÀÌ ¾Æ±âÀÇ µðÀÚÀÎ ÄÁ¼ÁÀº ABB ÆÈ·¹Æ® È ·Îº¿¿¡¼ ³ª¿É´Ï´Ù. ¿ø¸® ±¸Á¶´Â µ¿ÀÏÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÓ ¹üÀ§´Â °°Àº µî±ÞÀÇ ´Ù¸¥ ÆȺ¸´Ù Å©½À´Ï´Ù.
2. ÇÁ·¹ÀÓ ÀçÁúÀº µÎ²¨¿î °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý CNC °¡°øÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ½Ä¹°ÀÇ Àç·á ºñÀ²À» ÃëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Àç·á µÎ²²°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ±â°è½Ä ¹°¸®Àû °Ã¶, 1.5mm ½ºÅ×Àθ®½º °¿¡ ¸ÂÁö ¾ÊÀ½.
3. Àüü ÆÈ Ã¤ÅÃÇÕ´Ï´Ù ³× 13kg MG996R ÀÌÁß º£¾î¸µ ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î µÎ MG90S ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Áöŵ´Ï´Ù °è¼ÓµÇ´Â.
4. ¸ðµç ½ºÆ÷Ã÷ Á¶ÀÎÆ®´Â ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» À§ÇØ °íÇ°Áú º£¾î¸µ ¸µÅ©¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÏ¹Ý ¼º¸ ÇÏÁß¿¡ µû¶ó ¾Ï Å©±â¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °è»êÇÏ°í ÆÈÀÇ ±â°èÀû ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
6. ÀÌ ¾Æ±â µðÀÚÀÎÀÇ Å©±â¿Í Á¤¹Ðµµ´Â ƯÈ÷ ±³À° ¹× ½ÇÇè¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
7. ¾Ï º£À̽º´Â °íÇ°ÁúÀÇ ¿Ã ½ºÆ¿ ´ëÇü º£¾î¸µÀ¸·Î °íÁ¤µÇ¸ç, º£À̽ºÀÇ °íÁ¤ ¾Ï ¹«ºê¸ÕÆ®´Â ´õ ÀÌ»ó Èçµé¸®Áö ¾ÊÀ¸¸ç º£¾î¸µ ¼º´ÉÀÌ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù.
8. Á¦Ç°Àº °íÁ¤ °íÁ¤ Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Ç¥ÁØÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¿ø·áÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó DIY ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, Ŭ·Î, Ȧ´õ µîÀ» °è¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
* ÀçÁú: ±Ý¼Ó,
* »çÀÌÁî: ¹°¸®Àû °³Ã¼¿¡ µû¶ó ´Ù¸§
* »ö»ó: »çÁøÀ¸·Î
* ±â´É: ºñÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Ãʺ¸ÀÚ »ç¿ë ¶Ç´Â ¾î¸°ÀÌ diy¿¡ ÀûÇÕ
* ¹«°Ô: 0.7kg (¹ÌÆ÷ÇÔ)¼º¸) 1.3kg (¼º¸)
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ :( ¿É¼Ç)
1xR¼º¸¿Í ·Îº¿ ¾Ï
1xR¼º¸¾ø´Â ·Îº¿ ¾Ï
Âü°í:
1. ´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ »çÁø¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1cm ~ 3cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
Á¦Ç° »çÁø: