|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: YAHBOOM
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Áõ¸í¼: NONE
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)¹øµé 1][(200003983)¹øµé 2][(200003984)¹øµé 3]Á¦Ç° ¼³¸í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B 4 gb¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿, puppypi´Â AI ºñÀü Äõµå ·çÇÁ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç 8 °³ÀÇ °·ÂÇÑ Äھ½º ¼º¸°¡ ÀûÀçµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸®¿¡ ¿¬°áµÇ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº À¯¿¬ÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ¸·Î ÀÎÇØ °è´ÜÀ» °È°í, °è´ÜÀ» ¿À¸£°í, ³»¸®°í, °è´ÜÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Ÿ°Ù ÃßÀû, ¾ó±¼ °¨Áö, ¶óÀÎ Æȷοì, ÀÚµ¿ µî¹Ý µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´õ Àç¹ÌÀÖ´Â AI °ÔÀÓÀ» ½ÇÇöÇϱâÀ§ÇÑ 1 ÀÎĪ ºä¸¦ ¼ÒÀ¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Puppypi´Â ROS (·Îº¿ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ) ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç Àü¸Á´ë ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÌ ¸Ó½Å ºñÀü, ·Îº¿ Å°³×¸Åƽ½º, Äõµå ·çÇÁ º¸Çà Á¦¾î ¹× ±âŸ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¹è¿ì°í È®ÀÎÇÒ ¼öÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ Ç÷§Æû ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÃæºÐÇÑ ÀÚ½À¼ ¹× ¿ÀÇ ¼Ò½º Äڵ带 »ç¿ëÇÏ¸é ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! Çö½ÇÀûÀÎ »ýü ¿Ü°ü ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁò, È¿À²ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓ PuppypiÀÇ ´Ù¸®´Â ´Ù¸®ÀÇ °¢µµ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸®ÀÇ ´Ù¸¥ ºÎºÐÀÇ µ¶¸³ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀº ´õ Å« ȸÀü ¹üÀ§¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù. ¿Ïº®ÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý º»Ã¼ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç Á¶ÀÎÆ®¿¡ ±Ý¼Ó º£¾î¸µÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç °¾ÆÁö´Â °æ·®°ú °í°µµ¸¦ Ư¡À¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÛ°í À¯¿¬ÇÑ ¸ö¸Å·Î Ã¥»ó À§¿¡¼µµ Àç´ÉÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. º¸Çà °èȹ, ÀÚÀ¯·Î¿î Á¶Á¤ Walk, Amble, Trot gaits´Â ÅÍÄ¡ ´Ù¿î ½Ã°£, ¸®ÇÁÆ® ½Ã°£, °¢ ´Ù¸®ÀÇ ¸®ÇÁÆ® ³ôÀÌ ¹× ¾Õ´Ù¸®¿Í µÞ´Ù¸®¸¦ ÀüȯÇÏ´Â ¼Óµµ¸¦ ÅëÇØ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ª¹æÇ⠿ÇÐ, ¿¬°è ¸ÞÄ¿´ÏÁò ´Ù¸® ³¡ ºÎºÐÀÇ ÁÂÇ¥¸¦ ºñÁÖ¾ó PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ¿© ¼º¸ °¢µµ¸¦ ³»ºÎ ÇÁ·Î¼¼¼·Î °è»êÇÏ¿© ¸ÚÁø ÀÛ¾÷À» ¼³°è ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼Óµµ, ³ôÀÌ ¹× °æ»ç Á¶Á¤ PuppypiÀÇ Å°¿Í ±â¿ï±â´Â ¶ÇÇÑ °È´Â µ¿¾È ȸÀüÇϵµ·Ï Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö´ÉÇü Àڱ⠱ÕÇü ³»Àå µÈ IMU ¼¾¼´Â °¾ÆÁöÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °üÀý Á¶ÀýÀ» ÅëÇØ ¸öÀÇ ±ÕÇüÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. AI ºñÀü, ¹«Á¦ÇÑ Ã¢ÀǼº 100W Çȼ¿ÀÇ ³»Àå HD ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó, puppypi´Â ¶óÀÎ Æȷοì, Å©·Î½Ì Àå¾Ö¹°, ¾ó±¼ °¨Áö, º¼ ½´ÆÃ, Ä÷¯ Æ®·¡Å·, ´Ù¸¥ Ç¥ÀûÀ» ÀνÄÇÏ°í ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅÂ±× ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ âÀÇÀûÀÎ AI °ÔÀÓ. ±³Â÷ Àå¾Ö¹° Puppypi´Â °è´ÜÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ¿© ÀÚ¼¼¿Í ÇൿÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í °ÔÀÌÆ®¸¦ ÀüȯÇÏ¿© ±³Â÷ Àå¾Ö¹°À» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀÎ ´ÙÀ½ OpenCV ¸¦ ÅëÇØ puppypi´Â °ËÀº »ö°ú »¡°£»ö ¼±À» ÀÎ½Ä ÇÑ ´ÙÀ½ µµº¸ °ÔÀÌÆ®¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼±À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼±ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ó±¼ °¨Áö Puppypi´Â OpenCV ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÆ·Ã µÈ ¾ó±¼ °¨Áö ¸ðµ¨À»·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. Àΰ£ÀÇ ¾ó±¼À» ÀνÄÇÏ¸é »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÕ´Ï´Ù. Ä÷¯ ÃßÀû °øÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÀÚ¼¼¸¦ ÃßÀûÇϱâ À§ÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ÅÂ±× ÀÎ½Ä Apriltag¸¦ ÀνÄÇÏ°í ´Ù¸¥ ű׿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ¹ÝÀÀÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. º¼ ½´Æà OpenCV ¸¦ ÅëÇØ °øÀ» ã¾Æ PID ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÀû ÇÑ ´ÙÀ½ °ÔÀÌÆ®¸¦ ÀüȯÇÏ¿© °øÀ» ½î½Ê½Ã¿À. ¾Û Á¦¾î, FPV À̹ÌÁö Çǵå¹é Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× iOS ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÛÀ» ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ·Îº¿ÀÌ º¸´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1 ÀÎĪ ºä, HD Àü¼Û À̹ÌÁö HD Ä«¸Þ¶ó´Â FPV À̹ÌÁö¸¦ ¾ÛÀ¸·Î Àü¼ÛÇÏ¿© »ç½ÇÀûÀÎ °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À¯¿¬ÇÑ ºñÀü °¡À̵å, ±¤°¢ ÀÎ½Ä ¾ÛÀ» ÅëÇØ puppypi¸¦ ¼Õ³¡À¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »¡¸® ½ÃÀÛ AI °ÔÀÓ »ö»ó ÀνÄ, Ÿ°Ù ÃßÀû µî ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» ÀüȯÇÏ·Á¸é ÇÑ ¹ø¸¸ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. ½½·¥ ¸ÅÇÎ ¹× ³»ºñ°ÔÀ̼ǿë ij¸® ¶óÀÌ´õ Puppypi´Â ÇöÁöÈ, ¸ÅÇÎ ¹× ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, °æ·Î °èȹ, µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî °í±Þ ½½·¥ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ 360 µµÀÇ ÁÖº¯À» ½ºÄµÇϱâ À§ÇØ TOF ¶óÀÌ´õ¸¦ µî¿¡ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Lidar ¹× puppypiÀÇ Á¶ÇÕÀº ¶óÀÌ´Ù ÃßÀû ¹× ¶óÀÌ´Ù º¸È£¿Í °°Àº ´õ Àç¹ÌÀÖ´Â AI °ÔÀÓÀ» °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|