|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: GSF
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ãßõ ³ªÀÌ: 14 + y,3-6y,6-12y
- Model Number: DIY0262UK-AR
- Material: Plastic, Metal
- Feature: APP Control
- Style: Programmable
- Function: APP Remote Control
- Private Mold: NO
- Certificate: CE
- Battery type: 18650 Li-ion batteries (NOT included)
- Supply voltage: 7-8.4V
- Recharge voltage: 8.4V
- Output voltage: provides 5V output for other host controller
- SRAM: 520KB+8MB
- Flash: 448KB+4MB
- Stalling torque: 2.3kg.cm (31.99oz.in)
- Rated load: 0.7kg.cm
- Rated current: 350mA
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200006151)Black]
°³¿Í °°Àº ·Îº¿ ½ºÆ÷Ã÷ Áö´ÉÇü °³ µ¿¹ÝÀÚ ·Îº¿ ±³À° Àå³°¨
±â´É 2.3 kgÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â °³ °°Àº ·Îº¿. ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ÖƼ Ç÷§Æû À¥ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú ÇÔ²² Àü¸é Ä«¸Þ¶ó, 9 Ãà ¸ð¼Ç Æ®·¡Ä¿, RGB Ç¥½Ã±â µî°ú °°Àº ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â cm ´ëÇü ÅäÅ© ¼º¸, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±¸Á¶ ¹× À¯¿¬ÇÑ ¸ð¼Ç. Ä¿³ØÆÃ·Îµå ¿ª ÇØ°á ¹× º¸Çà »ý¼ºÀ»À§ÇÑ ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ESP32 ¸¦ »ç¿ëÇÏ°í È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °è»ê ÀÛ¾÷À» °øÀ¯ÇÕ´Ï´Ù. Ãß°¡ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ °í±Þ ÀÇ»ç °áÁ¤ ÀÛµ¿À»À§ÇÑ È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1. Àüü 12-DOF, ¸ÖƼ Ä¿³ØÆÃ·Îµå ´Ù¸® µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼º¸ À¯È¿ ÅäÅ© Áõ°¡ 2. ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦°¡ Ä¿³ØÆÃ·Îµå ¿ª ÇØ°á ¹× º¸Çà »ý¼º, °øÀ¯¸¦À§ÇÑ ÇÏÀ§ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÛ¾÷ °è»ê ¹× º¸Çà ÇØ°á È¿À²¼º Çâ»ó 3. ÃʼÒÇü ±¸Á¶ ¼³°è·Î Å×À̺í À§¿¡ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + ³ªÀÏ·Ð ±¸Á¶ Àç·á¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °æ·®À» À¯ÁöÇÏ¸é¼ °µµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. 4. Ãß°¡ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´ÂOpenCV °í±Þ ±â´É, ¾È¸é ÀνÄ, µ¿ÀÛ °¨Áö, »ö»ó ÃßÀû µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ µ¥¸ð Äڵ带 È°¼ºÈÇϴ ȣ½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼ ¹× º¸Á¶ °³¹ß ¹®¼¿Í ÇÔ²² º¸Á¶ °³¹ßÀ» À§ÇØ ¿¹¾àµÈ È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º. »ç¾ç ÀϹÝ: 1. Á¦Ç°¸í: WAVEGO high-DOF »ýü °øÇÐ 4 Á· ·Îº¿ 2. ÀÏ¾î ¼±â: ±æÀÌ 218mm, ³Êºñ 116mm, ³ôÀÌ 152mm 3. ´©¿ö: ±æÀÌ 228mm, ³Êºñ 116mm, ³ôÀÌ 127mm 4. Àüü ¹«°Ô: 554g (¹èÅ͸® Æ÷ÇÔ) 5. DOF: Àüü 12 °³, ´ÜÀÏ ´Ù¸® ´ç 3 °³ ¿î¿µ üÁ¦: µ¥¸ð ÄÚµå: FreeRTOS + ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ OS ¸ð¼Ç ¼º´É: 1. »ç¿ë °¡´ÉÇÑ º¸Çà: ¾Ç¼ö, ÀÏ¾î ¼±â, õõÈ÷ ¿õÅ© ¸®±â, ´ë°¢¼± º¸Çà, Á¡ÇÁ, Àڱ⠱ÕÇü 2. ¸ð¼Ç È®Àå: À¯¿¬ÇÑ º£Áö¾î °î¼± ¼Óµµ ¸ð¼Ç ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿¹Á¦ Á¦°ø 3. ·Îµå: 200g ¼º¸ Á¤º¸.: 1. Å©±â: 23.2x12.1x25.25mm 2. ¹«°Ô: 13.0 +/- 1g 3. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 6V 4. À¯ÈÞ ¼Óµµ: 0.1 ÃÊ/60 µµ (100RPM) 5. ½ºÅç ÅäÅ©: 2.3kg.cm (31.99oz.in) 6. Á¤°Ý ÇÏÁß: 0.7kg.cm 7. Á¤°Ý Àü·ù: 350mA 8. Á¦¾î ¹æ¹ý: ÆÞ½º ³Êºñ ¼öÁ¤ 9. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ À¯Çü: µðÁöÅÐ ºñ±³±â ½Ã°¢ ±â´É: 1. FreeRTOS µ¥¸ð: À¥ ±â¹Ý ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À ½ºÆ®¸®¹Ö 2. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ OS µ¥¸ð: ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À ½ºÆ®¸®¹Ö, ¾ó±¼ ÀνÄ, »ö»ó ÃßÀû, ¿òÁ÷ÀÌ´Â °³Ã¼ °¨Áö Âü°í: ¸ðµç µ¥¸ð ÄÚµå´Â ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̸ç, Raspberry Pi OS µ¥¸ð´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® Çöó½ºÅ© ½ºÆ®¸®¹Ö ¹× OpenCV ÇÁ·Î¼¼¼ ¹× ¸Þ¸ð¸®: 1. ESP32 ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯: ÇÁ·Î¼¼¼: Xtensa LX6 µà¾ó ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼ 240MHz 2. ½º·¥: 520KB + 8MB 3. Ç÷¡½Ã: 448KB + 4MB ±âŸ: 1. WiFi Ç¥ÁØ: 802.11b/g/n 2. ºí·çÅõ½º Ç¥ÁØ: ÀüÅëÀûÀÎ ºí·çÅõ½º (BR/EDR) ¹× ºí·çÅõ½º Àú¿¡³ÊÁö (BLE) ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ºí·çÅõ½º 4.2 3. ¿ÜºÎ Æ÷Æ®: 2x5P ´Ù±â´É È®Àå Æ÷Æ® (È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ, Á¶¸³ ¸ðµå ¼±Åà µî) 4. DC ¹èÅ͸® ÃæÀü±â Àè: Type-C (´Ù¿î·Îµå, UART Åë½Å, ÁÖº¯ ÀåÄ¡ È®Àå) Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 1. ¹èÅ͸® À¯Çü: 18650 ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) 2. °ø±Þ Àü¾Ð: 7-8.4V 3. ÃæÀü Àü¾Ð: 8.4V 4. º¸È£: °úÃæÀü, ¹æÀü º¸È£, °úÀü·ù º¸È£, ´Ü¶ô º¸È£, ¿ª ¹æÁö, ±ÕµîÈ ÃæÀü, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿ 5. Ãâ·Â Àü¾Ð: ´Ù¸¥ È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ 5V Ãâ·Â Á¦°ø
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
1. ¿þÀ̺ê°í ¹Ùµð ÄÉÀ̽º x 1 2. ¿þÀ̺ê°í ±âº» ºÎÇ° x 1 3. ¹ÝÅõ¸í ¾ÆÅ©¸± ÆгΠx 1 4. ¾ç¸é ½ºÆ¼Ä¿ x 1 5. ¿þÀ̺ê°íº£À̽º º¸µå x 1 6. 2MP Ä«¸Þ¶ó x 1 7. 2.4G ¾ÈÅ׳ª x 1 8. 0.91 ÀÎÄ¡ OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ x 1 9. ¸¶ÀÌÅ©·Î ½º·¯½ºÆ® º£¾î¸µ x 14 10. ¸¶ÀÌÅ©·Î º¼ Ç÷£Áö º£¾î¸µ x 30 11. USB ÄÉÀ̺í (~ 1m) x 1 12. Ç÷¯½º µå¶óÀ̹ö x 1 13. Å©·Î½º ·»Ä¡ ½½¸®ºê x 1 14. IPEX 1 ¿¡¼ SMA ÄÉÀ̺í (~ 17cm) x 1 15. Á¡ÆÛ ¿ÍÀ̾î (~ 20cm) x 4 16. 4 PIN PH2.0 ÄÉÀ̺í x 1 17. ¼º¸ ÆÑ x 1 18. 8.4V 2A ¹èÅ͸® ÃæÀü±â x 1 19. ³ª»ç ¹× ´ëÄ¡ x 1
|
|
|
|
|