PS2 ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÚµé ºí·çÅõ½º ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å°Æ®, ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå Arduino RC ÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿ ¾Ï¿ë UNO °³¹ß º¸µå
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1. ȸ·ÎµµÀÇ ¿ø·¡ µðÀÚÀÎÀ» ¿¸é °³¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¹«·á·Î ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¼öÁ¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¿î·Îµå ÀýÂ÷´Â °£´ÜÇÏ°í Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
2. ¼¾¼, ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ ºÎÇ° (¿¹: LED Á¶¸í, ºÎÀú, ¹öÆ°, Æ÷Åä ·¹Áö½ºÅÍ µî) À» »ç¿ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ Àç¹ÌÀÖ´Â ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °í¼Ó ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ ÄÁÆ®·Ñ·¯ (ATMEGA328) °³¹ß ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȯ°æ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°í ÀÌÇØÇϱ⠸ſì ÀûÇÕÇÑ Ãʺ¸ÀÚ¸¦À§ÇÑ.
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* 16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
* Arduino UNO I/O ÇÉ ¼öÃâ;
* Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù.
* ¿¹¾à ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ,
* ¿¹¾à µÈ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ;
* 4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
* 16 ¹æÇâ ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ °¡´É
* µðÁöÅÐ I/O µðÁöÅÐ ÀÔ·Â/Ãâ·Â ´ÜÀÚ ÃÑ 0 ~ 13.
* ¾Æ³¯·Î±× I/O ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â/Ãâ·Â ´ÜÀÚ ÃÑ 0 ~ 5
* ÀÔ·Â Àü¾Ð: ÄÄÇ»ÅÍ usb¿¡ ¿¬°áÇÒ ¶§ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5V ~ 9V DC Àü¾Ð ÀÔ·Â.
* Ãâ·Â Àü¾Ð: 5V DC Àü¾Ð Ãâ·Â ¹× 3.3V DC Àü¾Ð Ãâ·Â.
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ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ :( ¿É¼Ç)
UNO ¹× µå¶óÀ̺êR: UNO °³¹ß º¸µå + ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
UNO USB È®Àå: UNO °³¹ß º¸µå +È®Àå º¸µå + USB ÄÉÀ̺í
PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å°Æ®1:UNO °³¹ß º¸µå + ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ + USB ÄÉÀ̺í +PS2 ÇÚµé¼ö½Å±â + ¾î´ðÅÍ º¸µå, ¼ö½Å±â + ¾î´ðÅÍ º¸µå
PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å°Æ® 2: UNO °³¹ß º¸µå + ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ + PS2 ÇÚµé + ¼ö½Å±â + ¾î´ðÅÍ º¸µå, °³¹ß º¸µå
PS2 ¹× ¼ö½Å±â:PS2 ÇÚµé + ¼ö½Å±â
µå¶óÀ̹ö ¹× ¼ö½Å±â:¼ö½Å±â + ¾î´ðÅÍ º¸µå +¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
¾î´ðÅÍ ¹× ¼ö½Å±â:¼ö½Å±â + ¾î´ðÅÍ º¸µå
µå¶óÀ̹ö º¸µå
BLE ÄÁÆ®·Ñ·¯ Å°Æ®: UNO °³¹ß º¸µå + ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ + USB ÄÉÀ̺í +HC-06 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ
UNO ¹× µå¶óÀ̺êRUSB Æ÷Æ®: UNO °³¹ß º¸µå + ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ + USB ÄÉÀ̺í
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