Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 Dof G6 ±Ý¼Ó ·Îº¿ ¾Ï ±×¸®ÆÛ 150mm DIY ±â°è½Ä Ŭ·Î Ŭ·¥ÇÁ ¼º¸ MG996 RC ·Îº¿ ÆÈ ±³À° DIY Arduino UNO
Ư¡:
Ȧ´õ´Â µÎ²¨¿î ¿ÏÀü °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¸ð¾çÀÌ ¾Æ¸§´ä°í ½Ç¿ëÀûÀÔ´Ï´Ù.
±×¸®ÆÛ´Â Àâ´Â ¹°Ã¼¸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â ¾ç¸é Åé´Ï ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ°í ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â µ¥ ÇʼöÀûÀÎ Àΰø¹°ÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¼º¸¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÜÀÏ ±â°è ±×¸®ÆÛ ¸Å°³ º¯¼ö:
Àç·á: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸: G6 ¸ðµç ±Ý¼Ó ¹ßÅé
ÃÖ´ë ÆÄ¾Ç ¹«°Ô: 0-300g
ÁÖ·Î ±³À° ¹× ÇнÀ, ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ë
¹ßÅé Àç·á: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹ßÅé ¹«°Ô: ¾à 40g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¿Ü)
¹ßÅéÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ °£°Ý: 86mm
¹ßÅéÀÇ Àüü ±æÀÌ: 83mm (¹ßÅéÀ» ´ÝÀ» ¶§ °¡Àå ±ä Àüü ±æÀÌ)
Ŭ·ÎÀÇ Àüü ³Êºñ 1: 150mm (Ŭ·Î°¡ ¿·ÁÀÖÀ» ¶§ ÃÖ´ë Àüü ³Êºñ)
Ŭ·ÎÀÇ Àüü ³Êºñ 2: 55mm (Ŭ·Î¸¦ ´ÝÀ» ¶§ ÃÖ´ë Àüü ³Êºñ)
¹ßÅéÀÇ Àüü µÎ²²: 54mm (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹ßÅéÀ¸·Î ÃÖ´ë Àüü µÎ²²
¼º¸ ¸Å°³ º¯¼ö:
MG996R ¼º¸:
À̸§: MG996R
¼ø ¹«°Ô: 55g
Å©±â: 40.7*19.7*42.9mm
´ç±â´Â Èû: 9.4 kg/cm (4.8 V), 11 kg/cm (6 V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.17 ÃÊ/60 µµ (4.8 V ), 0.14 ÃÊ/60 µµ (6 V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2 V
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: 0 °C-55 °C
±â¾î ÇüÅÂ: ±Ý¼Ó ±â¾î
±â¾î¸¦ Á¦¹ß
ÀÏÇÏ´Â µ¥µå Á¸: 5 us (¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ)
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
G6 ÇÁ·¹ÀÓ = 1 × G6 ±×¸®ÆÛ ¸¸ (¼º¸ Á¦¿Ü)
MG996R = 1 × G6 ±×¸®ÆÛ + 1 × MG996R ¼º¸ »ç¿ë
20kg DS3218 = 1 × G6 ±×¸®ÆÛ + 1 × MG996R ¼º¸ »ç¿ë
°ËÀº »ö ÆÐÅ°Áö´Â ½Ç¹ö ÆÐÅ°Áö¿Í µ¿ÀÏÇÏ¸ç ±×¸®ÆÛÀÇ »ö»ó ¸¸ ´Ù¸¨´Ï´Ù.
Âü°í:
¿î¼ÛÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Wiki. doit. am¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.