Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 DOF DIY ·Îº¿ Á¶ÀÛ±â ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý ±â°è½Ä ¾Ï Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î Å°Æ® MG996 Arduino ·Îº¿ ±³À°¿ë ¼º¸ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Å°Æ®
Ư¡:
Arduino ·Îº¿ ±³À°À»À§ÇÑ 6 DOF ·Îº¿ Á¶ÀÛ±â ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý ±â°è½Ä ¾Ï Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î Å°Æ® MG996R
¸ðµ¨: MG996R
±â¾î À¯Çü: ¸ÞÅ» ±â¾î
½ºÅç ÅäÅ©: 12 kg/cm(6V)
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ¿ÜºÎ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 V
¿Âµµ ¹üÀ§: 0 \ `C ~ 55lsquoC
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.17sec / 60 µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ)
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.13 ÃÊ/60 µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ)
Futaba, Hitec, Sanwa, GWS µî ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØ ¼ö½Å±â Ä¿³ØÅ͸¦ ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Ãæ°Ý ¹æÁö.
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀ̾î: ±æÀÌ 300mm
Æ®·°, º¸Æ®, ·¹ÀÌ½Ì Ä«, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ºñÇà±â¿¡ ÀûÇÕ
¸ðµç ±â¾î: ±Ý¼Ó
ȸÀü °¢µµ 90 ~ 180 µµ
DS3218 ÁÖ¿ä ¸Å°³ º¯¼ö:
Àü¾Ð 5-6.5v
Á¤Áö ȸÀü Àü·ù: 2A
Á¦¾î °¡´ÉÇÑ °¢µµ ¿É¼Ç 180 µµ, 270 µµ, 360 µµ
µå¶óÀÌºê ¸ðµå: PWM
ÆÞ½º Æø ¹üÀ§: 500-2500us
Á¦¾î Á¤È®µµ: 3us
Å©±â: 40*20*40.5MM
¹«°Ô: 60g
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 3 ¼± ¿¬°á: »¡°£»ö ¾çÀÇ °¥»ö À½ÀÇ ÁÖȲ»ö ½ÅÈ£ ¶Ç´Â »¡°£»ö ¾çÀÇ °ËÀº »ö À½ÀÇ Èò»ö ½ÅÈ£.
DS3230 ÁÖ¿ä ¸Å°³ º¯¼ö:
Àü¾Ð 5-6.5v
Â÷´Ü µÈ ȸ ÀüÀÚ Àü·ù: 3A
Á¦¾î °¡´ÉÇÑ °¢µµ ¿É¼Ç 180 µµ, 270 µµ, 360 µµ
µå¶óÀÌºê ¸ðµå: PWM
ÆÞ½º Æø ¹üÀ§: 500-2500us
Á¦¾î Á¤È®µµ: 3us
Å©±â: 40*20*40.5MM
¹«°Ô: 60g
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 3 ¼± ¿¬°á: »¡°£»ö ¾çÀÇ °¥»ö À½ÀÇ ÁÖȲ»ö ½ÅÈ£ ¶Ç´Â »¡°£»ö ¾çÀÇ °ËÀº »ö À½ÀÇ Èò»ö ½ÅÈ£.
´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö ¼º¸¸¦ ¿øÇÏ¸é ¾Æ·¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® (¼º¸ ¹× Á¦¾î º¸µå ¹ÌÆ÷ÇÔ)
6 °³ MG996R Æ÷ÇÔ:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³
180 ÆÐÅ°Áö 1:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
MG996R 180 µµ ¼º¸: 4 °³
DS3218 20kg, 180 µµ ¼º¸: 2 °³
360 ÆÐÅ°Áö 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
MG996R 180 µµ ¼º¸: 4 °³
DS3218 20kg 360 µµ ¼º¸: 2 °³
180 ÆÐÅ°Áö 3:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
DS3218 20kg 180 µµ ¼º¸: 6 °³
360 ÆÐÅ°Áö 4
:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
DS3218 20kg, 360 µµ ¼º¸: 6 °³
Àüü ¼¼Æ® 1:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + Arduino ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + PS2
Ç® ¼¼Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + ESP32 ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + Ps2
Àüü ¼¼Æ® 3:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + STM32 ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + Ps2
-
-
Àüü ¼¼Æ® 4:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + Arduino ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + Ps2
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 1:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 4 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + Arduino ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + PS2
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + Ç®¼¼Æ® ÄÁÆ®·Ñ + ESP32 ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + Ps2
-
-
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 3:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 6 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + Ç®¼¼Æ® ÄÁÆ®·Ñ + STM32 ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + Ps2
-
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 4:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® + MG996R 180 µµ ¼º¸: 4 °³ + 20kg 360 µµ DS3218:2 °³ + Arduino ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + PS2
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â STM32 ¶Ç´Â 51 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº ·Îº¿ ÆÈ ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.