¼Ò°³
Scamper´Â Çлý°ú ¾ÖÈ£°¡¸¦ À§ÇØ µðÀÚÀÎ µÈ ¿È´Ï ÈÙ ±â¹Ý ·Îº¿ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. Å°Æ®
°íÇ°Áú ÄÉÀ̽º·Î Á¦°øµÇ¸ç ¶óÀÎÀ» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ºÎÇ° ¹× µµ±¸ Æ÷ÇÔ
µÚ¿¡ ¿À´Â ¶Ç´Â ¹Ì·Î ÇØ°á ·Îº¿. ³³¶«À̳ª ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±â´É
? »çÀü ÇÁ·Î±×·¥µÈ »óÇ° ÄÁÆ®·Ñ·¯.
? õ¿¬ °í¹« ·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â 6 °³ÀÇ ¿È´Ï ÈÙ.
? ±Ý¼Ó ±â¾î°¡ ÀÖ´Â 3 °³ÀÇ ±â¾îµå ¸ðÅÍ.
? 3 Ȧ È¿°ú ¼¾¼.
? 3 °³ÀÇ ¸¶±×³×ƽ ¿£ÄÚ´õ µð½ºÅ©.
? ¾ç±Ø»êÈó¸® µÈ ¾Ë·ç¹Ì´½ ¼¨½Ã.
? ¹èÅ͸® Ȧ´õ (6x AA), Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ Æ÷ÇÔ
? IR ¼¾¼ PCB.
? Arduino ide·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? ¿É¼Ç ¾ÆµÎÀ̳ë´Â ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» À§ÇØ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÀÌ»óÀû
ÀÌ°ÍÀº ÇÁ·Î±×·¥À» ¹è¿ìÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½ÍÀº Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÀÌ»óÀûÀÎ Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ° ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ¿©·¯ ½Ã¿¬ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ÀÌ Ã³À½ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ¸ðÅ͸¦ ½ºÇÇÄ¿·Î »ç¿ëÇÏ¿© Á¶Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ I2C ¸í·É ¶Ç´Â ¿É¼Ç Xbee ¸ðµâÀÇ Á÷·Ä ¸í·É¿¡ ´ëÇØ ¸î ÃÊ µ¿¾È ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À.
I2C ¶Ç´Â Á÷·Ä ¸í·ÉÀÌ ¼ö½ÅµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é µ¥¸ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ¸ç ¸ðÅÍ°¡ ¾î¶² ¸ðµå¿¡ ÀÖ´ÂÁö Ç¥½ÃÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
½Ã¿¬ ¸ðµå¿¡¼ ¸®¼Â ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ·Îº¿ÀÌ ¹Ì·Î ÇØ°á ¹× ¶óÀÎ ´ÙÀ½ ¸ðµå »çÀ̸¦ ÀüȯÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ¼±ÅÃµÈ ¸ðµå¸¦ ³ªÅ¸³»´Â °æ°íÀ½ÀÌ ¿ï¸³´Ï´Ù.
ºÎÇ° ¸ñ·Ï
°í¹« ·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â 6x ¿È´Ï ÈÙ
¾Ë·ç¸¶ÀÌÆ® ¾Ë·ç¹Ì´½ ¼¨½Ã 1 °³
»çÀü ÇÁ·Î±×·¥µÈ »óÇ° ÄÁÆ®·Ñ·¯ 1 °³
°¨µµ Á¶Àý IR ¼¾¼ PCB 1 °³
1x IR ¼¾¼ PCB ÀåÂø ºê·¡Å¶, PCB ¸¶¿îÆà ºê·¡Å¶
1x IR ¼¾¼ ÄÉÀ̺í
5A Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡°¡ ÀÖ´Â 1x 6x AA ¹èÅ͸® Ȧ´õ
À¯¸® ¼¶À¯ ¹èÅ͸® ½ºÆ®·¦ 1 °³
3X 78:1 ±â¾îµå ¸ðÅÍ, ¸ÞÅ» ±â¾î Æ÷ÇÔ
3x ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ µð½ºÅ©, °í¹« Çãºê Æ÷ÇÔ
3 ¹è Ȧ È¿°ú ¼¾¼
3x4mm ¼¶À¯ ¿Í¼Å
Ȳµ¿ ½ºÆäÀ̼ 4x25mm, ¼ö-¾Ï
Ȳµ¿ ½ºÆäÀ̼ 4x12mm, ¾Ï-¼ö
2x17mm Ȳµ¿ ½ºÆäÀ̼ (¾Ï-¾Ï)
4x3x10mm ³ª»ç
4x3mm ³ªÀÏ·Ð ³ÊÆ®
8x2.5x8mm ³ª»ç
15x3x6mm ³ª»ç
15x110mm ÄÉÀ̺í ŸÀÌÄÚ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯
ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â I2C ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼·Î Åë½ÅÇÏ´Â 2 °³ÀÇ ATmega8A ÇÁ·Î¼¼¼¿Í ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
º¸µå´Â Arduino R3 ½¯µå·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÁö¸¸ °ÅÀÇ ¸ðµç ¿ÜºÎ ÇÁ·Î¼¼¼ (3.3V ¶Ç´Â 5V) ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C Ç®¾÷ ÀúÇ×±â´Â IO ref ÇÉ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº 3.3V ¶Ç´Â 5V ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C ÁÖ¼Ò´Â 4 °³ÀÇ dip ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °í±Þ »ç¿ëÀÚ´Â ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´õ ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ ÁÖ¼Ò¿¡ ¾×¼¼½ºÇϱâ À§ÇØ eeprom¿¡ Ãß°¡ ÁÖ¼Ò µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¢ ATmega8A ÇÁ·Î¼¼¼´Â 2 °³ÀÇ ÀÎÄÚ´õ¿Í 2 °³ÀÇ Àü·ù ¼¾¼¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© 2 °³ÀÇ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÏ°í °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾ÆµÎÀÌ³ë ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå
Arduino ½¯µå·Î¼ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â sda¿Í sclÀ» Á¦¿ÜÇÑ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÌ´Ù¸¥ ¸ðµç ÇÉ¿¡´Â ´Ù¸¥ ¹æÆп¡ ´ëÇØ ¹«·á·Î º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÚ¸ð¼ÇÀº »ç¿ëÇϱ⠽±°í 3 ¿È´Ï ÈÙ, 4 ¿È´Ï ÈÙ ¶Ç´Â 4 ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ¿¡ ´ëÇÑ »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±¸¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµå¿¡¼ I2C ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ 3 °³ÀÇ Á¤¼ö (¼Óµµ, °¢µµ ¹× ȸÀü) ¸¦ º¸³»±â ¸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
³× ¹ø° ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °¢ ¸ðÅ͸¦ °³º°ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«¼± Á¦¾î
·Îº¿¿¡´Â Á¦°øµÈ ¼ÒÄÏ¿¡ ¿¬°áÇÏ·Á¸é »çÀü ±¸¼ºµÈ Xbee ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
±×·± ´ÙÀ½ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Xbee ¸ðµâ°ú I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹Þ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¼÷·Ã µÈ »ç¿ëÀÚ´Â arduino¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ ATmega8A ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ´Ù½Ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.ISP ÇÁ·Î±×·¡¸Ó »ùÇà ÄÚµå ¹× Arduino IDE ½ÇÇà. ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇϸé ISP ¼ÒÄÏ¿¡ ¿¬°áµÈ ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
FTDI Çì´õ´Â °¢ ÇÁ·Î¼¼¼ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼öÀÖ¾î LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹× ºí·çÅõ½º ¸ðµâ°ú °°Àº Á÷·Ä ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©ºÐÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÇÉ 5 °³´Â ¼º¸ ½ºÅ¸ÀÏ Çì´õÀÇ Vcc ¹× gnd¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Å°Æ® »ç¾ç
¼¨½Ã: µÎ²² 2mm ¾Æ³ë´ÙÀÌÁî ¾Ë·ç¹Ì´½
·Ñ·¯: õ¿¬ °í¹«
¹èÅ͸®: 6xAA
¸ðÅÍ Àü¾Ð-°øĪ: 6V
¸ðÅÍ Àü¾Ð-ÃÖ´ë: 8.4V
¸ðÅÍ Àü·ù-¹«ºÎÇÏ: 150mA
¸ðÅÍ Àü·ù-½ºÅç: 2.75A @ 6V
±â¾î ¹Ú½º ºñÀ²: 78.125:1
ÀÎÄÚ´õ µð½ºÅ©: 8 ±Ø ³×¿Àµð¹Å ÀÚ¼®
ÀÎÄÚ´õ ¼¾¼: °³¹æÇü µå·¹ÀΠȦ È¿°ú ¼¾¼ (3V - 22V)
ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ: ¹ÙÄû ȸÀü ´ç 625 °³ »óÅ º¯°æ
»óÇ° »ç¾ç
ÇÁ·Î¼¼¼: 2x ATmega8A (16MHz)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6V - 16V
·ÎÁ÷ Àü¾Ð: 5V @ 500mA
¹«¼± Áö¿ø: Xbee / WiFly ¼ÒÄÏ, Àü¾Ð º¯È¯
Xbee / WiFly Àü¿ø: 3.3V @ 300mA
¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅÍ ¹üÀ§: 0V - 17V
¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅÍ ÇØ»óµµ: 0.02V
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â: 5x 10bit (A3,A6 MCU1 - A3,A6,A7 MCU2)
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö: 4x FET "H" ºê¸®Áö
¿¬¼Ó ¸ðÅÍ Àü·ù: 2.5A (°¢ ¸ðÅÍ)
¸ðÅÍ Àü·ù ½ºÅç: 4A (°¢ ¸ðÅÍ)
Àü·ù ¸ð´ÏÅÍ ¹üÀ§: 0a-5a (°¢ ¸ðÅÍ)
Àü·ù ¸ð´ÏÅÍ ÇØ»óµµ: frequ 5mA (°¢ ¸ðÅÍ)
I2C ¹ö½º ¼Óµµ: 100 kbit/s
I2C ÁÖ¼Ò: 16 °³ ¼±Åà °¡´É ½Ö (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É)
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 2x5V TTL ·ÎÁ÷ (FTDI ¼ÒÄÏ)