|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àü¿ø: Electric
- Å׸¶: ÆÇŸÁö&SF
- Áõ¸í¼: 3C,ce,Ul
- ºê·£µå À̸§: Estartek
- Ãßõ ³ªÀÌ: 12 + y,14 + y
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200006152)Advanced Kit 4B4G][(200006153)Standard Kit 4B8G][(200004889)Standard Kit 4B4G]
- ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î
- °íÈÁú Ä«¸Þ¶ó, ½Ç½Ã°£ À̹ÌÁö Æ÷Âø
- ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®, ±ä ¼ºñ½º ½Ã°£
- ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B 4GB ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿
- PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò½º ÄÚµå ¹× Python ¼Ò½º ÄÚµå Á¦°ø
- Àü¾Ð Ç¥½Ã, ·Îº¿ ¹èÅ͸®ÀÇ Àü·ù Àü¾Ð ÃøÁ¤
- PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ÀüÈ ¾Û ¹× VNC ¿ø°Ý µ¥½ºÅ©Åé Á¦¾î Áö¿ø
-
Á¦Ç° ¼³¸í
TonyPi Áö´ÉÇü ½Ã°¢Àû ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Áß¾Ó ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. OpenCV´Â Python ¾ð¾î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» »ç¿ëÇÏ´Â À̹ÌÁö ó¸® ¶óÀ̺귯¸®ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡´Â ¸¹Àº °ÔÀÓÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ 2DOF °íÈÁú Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÀü¾Ð ¹ö½º ¼º¸ ¹× Àü¾Ð µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ¾×¼Ç ±×·ìÀ» ÅëÇØ TonyPi´Â ÆÈ ±ÁÇô Æì±â¿Í °°Àº ¸¹Àº µµÀüÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
- ·Îº¿ Å°Æ®¿¡´Â Raspberry Pi 4B 4GB ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®, ±ä ÀÛµ¿ ½Ã°£
- ·Îº¿ ¹èÅ͸® Àü¾Ð µð½ºÇ÷¹ÀÌ
- ¼³Ä¡µÈ HD Ä«¸Þ¶ó°¡ ½Ç½Ã°£ À̹ÌÁö¸¦ Æ÷ÂøÇÕ´Ï´Ù.
- PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò½º ÄÚµå ¹× Python ¼Ò½º ÄÚµå Á¦°ø
- PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ÀüÈ ¾Û ¹× VNC ¿ø°Ý µ¥½ºÅ©Åé Á¦¾î Áö¿ø
ºñÀü ÀÚµ¿ ÃÔ¿µ
OpenCV¸¦ ÅëÇØ À̹ÌÁö 󸮸¦ ¼öÇàÇÏ¿© °øÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾òÀº ´ÙÀ½ PID ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿À¸·Î ÃßÀûÇÏ°í űÇÕ´Ï´Ù.
»ö»ó ÀνÄ
OpenCV¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À̹ÌÁö¸¦ LAB »ö»ó °ø°£À¸·Î º¯È¯ ÇÑ ´ÙÀ½ ÀÎ½Ä µÈ »ö»óÀ» ¾ò½À´Ï´Ù. TonyPi´Â »¡°£»öÀ» ÀνÄÇÏ°í ³ì»ö°ú ÆĶõ»öÀ» À§ÇØ Èçµé¸± ¶§ ²ô´öÀÔ´Ï´Ù.
ÅÂ±× ÀÎ½Ä (AprilTag)
TonyPi´Â ÀÎ½ÄµÈ Å±׿¡ µû¶ó ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. Á¦°øµÈ ÅÂ±× ¿Ü¿¡µµ ÀÚ½ÅÀÇ ÅÂ±×¿Í ÀÛ¾÷À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¾ó±¼ ÀνÄ
OpenCV¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÆ·ÃµÈ ¾ó±¼ °¨Áö ¸ðµ¨À»·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. TonyPi´Â ¾ó±¼À» ÀνÄÇÒ ¶§ Àλ縻 µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Țȗ ̧˞
OpenCV¸¦ ÅëÇØ À̹ÌÁö¸¦ ó¸®ÇÏ¿© »¡°, ³ì»ö ¹× ÆĶûÀÇ À§Ä¡¸¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â TonyPi´Â ´ë»ó »ö»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÀûÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ¶óÀÎ
TonyPi´Â OpenCV¸¦ ÅëÇØ °ËÀº »ö, Èò»ö ¹× »¡°£»ö ¼±À» ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÏ°í µû¶ó°¥ °æ·Î¸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
Á¦¾î ¹æ¹ý
TonyPiÀÇ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× APP¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ. "WonderPi" ¾Û¿¡¼´Â ¶ó¿ìÅÍ¿¡¼ IP¸¦ °Ë»öÇÏ´Â ´ë½Å ¹«¼± LAN¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© MACÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ ½±½À´Ï´Ù!
°íÀü¾Ð ¹ö½º ¼º¸
11.1V °íÀü¾Ð ¹ö½º ¼º¸´Â Àü·ù¸¦ 60% ÀÌ»ó °¨¼Ò½ÃÄÑ ·Îº¿ÀÇ ¼ºñ½º ½Ã°£À» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
2DOF ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó
120 ° ±¤°¢ HD Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂø µÈ TonyPi´Â ´õ ³ÐÀº ½Ã¾ß¸¦ À§ÇØ ÁÖº¯À» µÑ·¯ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ ÃÊÁ¡ Á¶Á¤À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
- ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±ÞÀ» À§ÇÑ µ¶¸³ Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
- Àü·ù º¸È£¸¦ ÇÇÇϴ ä³Î PWM ¼º¸ Æ÷Æ®
- ·Îµå µÈ 6 Ãà ¼¾¼ IC°¡ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý¿¡ µµ¿ò
- »ç¿ëÀÚÀÇ È®ÀåÀ» À§ÇÑ GPIO ÇÉ ¹× 4 IIC Æ÷Æ®
- 4PIN Æ÷Æ®´Â Hiwarder ¼¾¼¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
TonyPi ¾÷±×·¹À̵å
±ÍÇÏÀÇ ¿É¼Ç¿¡ ´ëÇØ »õ·Î Ãâ½Ã µÈ ¾÷±×·¹À̵å ÆÑÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ TonyPi¸¦ TonyPi Pro·Î ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸íÈ®ÇÑ Àå¾Ö¹°, °è´Ü ¿À¸£¶ô³»¸®¶ô°ú °°Àºº¸´Ù º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¼ÕÀº ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ Áý¾î¼ Àü´ÞÇÏ´Â °ÍÀ» ´õ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡ Å°Æ®¿Í °ü·ÃµÈ ¼¾¼´Â âÀÇ·ÂÀ»À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù!
¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿ ¼Õ
Áö´ÉÇü À°»ó ¼º´É
TonyPi Ç¥ÁØ Å°Æ®
TonyPi °í±Þ Å°Æ®
Ç¥ÁØ ¹× °í±Þ Å°Æ®
¾÷±×·¹À̵åµÈ ÆÑ (TonyPi Pro)
Âü°í: TonyPi¿¡´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B 4GB ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Þ¸ð¸® Ä«µå´Â 16G ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|