2 ·û ÀÚµ¿ ±ÕÇü ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ DIY STEM ¿ë Arduino TB6612 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ´ëÇÑ UNO R3 ¿Í HC-06 ºí·çÅõ½º APP ÄÁÆ®·Ñ·¯
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
ÆÐÅ°Áö 1 = 1 °³ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 1 °³ TB6612 ¸ðµâ + 1 °³ UNO º¸µå + 1 °³ HC-06 + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í + 2 °³ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í
ÆÐÅ°Áö 1 = 1 °³ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 1 °³ TB6612 ¸ðµâ + 1 °³ UNO º¸µå + 1 °³ HC-06 + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í + 2 °³ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í + 1 °³ MPU6050
¼Ò°³:
-TPS54331 ¹× Toshiba TB6612 Ĩ µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¹× µà¾ó ¼º¸ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â Arduino Ç÷§ÆûÀ¸·Î Arudino Á¦¾î º¸µå¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È®Àå º¸µå´Â µÕ±Ù ±¸¸Û DC 2.1 Å͹̳ΰú 5.08 Å͹̳ΠÁß¿¡¼ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÇϳªÀÇ ÀÔ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DC-DC Ãâ·Â 5V 3A, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ Á÷Á¢ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ¿© ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±ÞÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Arduino È®Àå º¸µå´Â ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Áö¿øÇÏ°í ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
-ÀÚü ±ÕÇü ÀÚµ¿Â÷ ¼Ò½º ÄÚµå ¹× È¸·Îµµ Á¦°ø
¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÔ·Â ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.5V ~ 12V
DC ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: ÃÖ´ë 3A
ÃÖ´ë Àü·Â ¹æÃâ: 25W (T = 75 ¡É)
¿îÀü ÇüÅÂ: µà¾ó H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê
Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÇϳªÀÇ ¿ÜºÎ Àü¿ø ´ÜÀÚ/BATT-GND (+ -)
µå¶óÀ̺ê Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¾ç¹æÇâ ¸ðÅÍ ´ÜÀÚ/ÇÉ Çì´õ
Arduino Á¦¾î Æ÷Æ®: PWM µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ȸ·Îµµ ÂüÁ¶)
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -25 ¡É ~ 80 ¡É
¸ðµâ Å©±â: 59x53mm
½Åû:
¹ë·±½º Ä«
Àü·û Á¶Çâ ÈÄ·û ±¸µ¿ ÀÚµ¿Â÷
ÃßÀû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Â÷
ROS ·Îº¿
¸þºñ¿ì½º ½ºÅä¾î¿¡¼ ¼îÇο¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù
´ÙÀ½Àº 3 °¡Áö ÆÁÀÔ´Ï´Ù. ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
1. ¹°·ù "ÇØ¿Ü ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¹è¼Û" ¶Ç´Â DHL, UPS, Fedex, Aramex µîÀ» ¼±ÅÃÇÏ´Â °æ¿ì ¿ÏÀüÇÑ ¿µ¾î ¼öÃëÀÎ À̸§°ú ÁÖ¼Ò¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ. `PO »óÀÚ `ÁÖ¼Ò°¡ µÉ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ÁÖ¼Ò¸¦ Ãà¾àÇؼ´Â ¾È µË´Ï´Ù! Á¦ ½Ã°£¿¡ ¼ÒÆ÷¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¼ö·ÉÀο¡°Ô ¿¬¶ôÇÏÁö ¾Ê¾Æ ÆÐÅ°Áö°¡ ¹Ýȯ µÈ °æ¿ì °á°ú¸¦ ºÎ´ãÇϽʽÿÀ!
2. Á¦Ç° °¡°Ý¿¡´Â °ü¼¼°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¹è¼Û ½Ã ÆÐÅ°Áö¿¡ ´õ ³·Àº °¡°ÝÀ» ¼±¾ðÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´Ù¸¥ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ! °ü¼¼ ÁöºÒÀ» °ÅºÎÇÏ°í »óÇ°ÀÌ ¹ÝÇ°µÇ¸é ºÐÀïÀ» ÅëÇØ ÇØ°áÇÏ·Á°íÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¼ö¶ôÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» ÀÌÇØÇϽʽÿÀ!
3. Á¦Ç° ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º ÄÚµå´Â ¿µ¾î·ÎµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¾ÀÌ Á¤º¸ ¾Æ´Ñ github ¸µÅ© Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÈÄ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ!