Jetson Nano ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ROS¸¦À§ÇÑ STM32 À¯¿¬ÇÑ Å¬·Î °¡ÀÖ´Â Moveit 6 Dof ·Îº¿ ¾Ï ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¾Ï Ai ºñÀü
ÆÐÅ°Áö 1 = STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï 1 °³ ¼¼Æ® (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¶Ç´Â Á¦Æ®½¼ ³ª³ë ¹ÌÆ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö 2 = STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4G Æ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö 3 = STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï (Á¦Æ®½¼ ³ª³ë Æ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö 4 = STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï 1 ¼¼Æ® (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4G + À½¼º Á¦¾î ¸ðµâ Æ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö 5 = STM32 ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï 1 °³ ¼¼Æ® (Á¦Æ®½¼ ³ª³ë + À½¼º Á¦¾î ¸ðµâ Æ÷ÇÔ)
¿£µå ÀÌÆåÅÍ´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ 1080p HD Ä«¸Þ¶ó, ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡, ±Ý¼Ó ½©, ´õ ³ªÀº ¹æ¿ È¿°ú ¹× ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù
Å° ±â´É ¼Ò°³
Țȗ ̧˞
»ö»ó ÀÎ½Ä ±â¹ÝÀÇ ÀÚµ¿ Á¤·Ä ÃßÀû ¹æ¹ýÀ» ÅëÇÑ Á¤·Ä È¿À²¼º Çâ»ó
¾ó±¼ ÃßÀû
¾ó±¼ ÃßÀû ¹× ÀÎ½Ä ±â¼ú, ½Ç½Ã°£ ÃßÀû ¹× Á¤È®ÇÑ ÀνÄ
Á¦½ºÃ³ ÀνÄ
µ¿Àû ¹× Á¤Àû Á¦½ºÃ³¸¦ ÀνÄÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ Á¦½ºÃ³ÀÇ °á°ú¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î Ç¥½Ã
ÆÈ·¹Æ®È
ºñÀüÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »ö»ó ¹× ·¹À̺í À§Ä¡¸¦ ã¾Æ Ç׸ñ Á¤·Ä ¹× Áö´ÉÇü ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ½ÇÇö
Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â APP Áö¿ø
APP Á¦¾î, ù ¹ø° È°¢¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¶§ µ¿½Ã¿¡ ÈÞ´ë ÀüÈ¿¡ Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ç¥ÁØ ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯
¸¶´õ º¸µå´Â PS2 ÇÚµé ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏÀ» ¿¹¾àÇÏ°í PS2 ÇÚµéÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¶À̽ºÆ½À» ÅëÇØ ¼Óµµ¸¦ ¹«´Ü Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤º¸ ¼³¸í:
Âü°í: Raspberry Pi ¹× Jetson Nano °ü·Ã ÀÚ·á ¿Ü¿¡µµ Xavier Nx, »ê¾÷¿ë ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ±âŸ ÀÚ·á,
µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿ÏÀüÈ÷ ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̸ç 2 Â÷ °³¹ßÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
ROS ¼Ò½º ÄÚµå ÆÐÅ°Áö Á¦°ø
ROS ¼Ò½º ÄÚµå´Â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ros ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ°í stm32, ROS, Linux ¹× SLAM¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.