½ºÅ×ÆÛ ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â 0.5kg »ê¾÷¿ë Á¶À۱⠷κ¿ ¾Ï ¿ÀÇ ¼Ò½º Stm32 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Á¦¾î µå·¡±× ¾Ø Ƽġ
Ư¡:
µå·¡±× ¾Ø ƼĪ
ŵµ Á¦¾î
À¯¿¬ÇÑ Á¶ÀÛ±â
ÀÌÁß ÈíÀÔ ÄÅ Á¶ÀÛ±â
°íÁ¤¹Ð CNC °¡°ø
±¤Àü ÀÎÄÚ´õ
Àüü Á¤º¸ Á¦°ø
2 Â÷ °³¹ß Áö¿ø
¸Å°³ º¯¼ö:
ºÎÇÏ ¿ë·®: 500g
ÀÎÄÚ´õ ¶óÀÎ ¼ö: 500 ¶óÀÎ
´ÜÀÏ ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¹«°Ô: 3.14kg
±â°è ÆÈ ¿òÁ÷ÀÓ ¼³¸í ±â°è µµ¸é:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
CAN: ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀº CAN Æ÷Æ®¿¡¼ ¸í·ÉÀ»¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®: ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀº Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡¼ ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ÇϳªÀÇ Å°·Î ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ Àü¼Û ÇÑ ¸í·É ÄÁÆ®·ÑÀ» ¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù
SWD ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¿Â¶óÀÎ µð¹ö±ëÀ» À§ÇÑ SWD ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀÇ ¼Ò½º ¹× ¾Ë°í¸®Áò ¼³¸í:
·Îº¿ ¾ÏÀÇ Àüü ¼Ò½º ÄÚµå¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ È¸·Îµµ¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ÀÚ¼¼ÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× °³¹ß ¸Å´º¾óÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±â±¸ÇÐ ¼Ö·ç¼Ç ÄÚµå, ¸ð¼Ç ½ºÆäÀ̽º ¼Ö·ç¼Ç ÄÚµå ¹× µå·¡±× ƼĪ Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ PID °³¹ß ³ëÆ® ¹× ºñµð¿À ÀÚ½À¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«°Å¿î ±â´É: µå·¡±× ¾Ø ƼĪ
ÀüÅëÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ ¼öµ¿ ÀÛ¾÷À» ´ëüÇÒ ¶§, ·Îº¿¿¡°Ô Áö½Ã¸¦ ³»¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹Ì¸® ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º´Â º¹ÀâÇÏ°í ƯÁ¤ »óȲ¿¡¼ ±¸ÇöÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. µå·¡±× ƼĪ ±â¼úÀºÁֱ⸦ Å©°Ô ´ÜÃàÇÏ°í »ý»ê È¿À²¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ·Îº¿¿¡´Â °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î µå·¡±× ƼĪ ±â´ÉÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ»óÀûÀÎ ¾Ë°í¸®Áò °ËÁõ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
Á¶¸³ µÈ ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â ¸ðÅÍ * 1 ¼¼Æ®°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ
STM32F405RG ÄÁÆ®·Ñ·¯ (ÅëÇÕ IMU, CAN µî) * 1
4 ¹æÇâ LV8731V µå¶óÀÌºê ¸ðµâ * 1
Àü¿ø ¾î´ðÅÍ º¸µå * 1
OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ * 1
12V5A ¾î´ðÅÍ * 1
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ¶óÀÎ * 1
¹ßÅé (¿É¼ÇÀ¸·Î ¼±ÅÃ) * 1