MyCobot 6 Ãà Çù¾÷ ·Îº¿ ¾Ï, °úÇÐ ¿¬±¸ ¹× ±³À°¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·Îº¿ ½º¸¶Æ® Ȩ »ê¾÷
MyCobotÀº Elephant Robotics¿Í M5Stack ÀÌ °øµ¿À¸·Î Á¦ÀÛ ÇÑ ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ÀÛ°í °¡º¿î 6 Ãà Çù¾÷ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. »ó»ó·ÂÀ¸·Î °¡µæ Âù »ý»ê¼º µµ±¸ ÀÌ»óÀÌ¸ç »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ¸ÂÃãÇü ¸ÂÃãȸ¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ 2 Â÷ °³¹ßÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áú¹® ¹× ´äº¯
Q: ¹«¾ùÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A: myCobotÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î: ESP32 ±â¹Ý ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ðÅÍ ¹× ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, M5Stack ±âº»/¾ÆÅè
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: Arduino,C ++, ÆÄÀ̽ã, ROS,MoveIt, Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ, °¡»ó ¸Ó½Å ¹× ¸®´ª½º (½Ã°¢ ½Ã½ºÅÛ)
Q: ÄÄÆÄÀÏ·¯°¡ »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥À» ÄÄÆÄÀÏÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
A: ÇÊ¿äÇÑ Ç׸ñ ¶óÀ̺귯¸®°¡ ¼³Ä¡µÇÁö ¾Ê¾Ò°Å³ª ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àκ¥Å丮°¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â °æ¿ì Ç׸ñ ¶óÀ̺귯¸®°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡µÇ¾ú´ÂÁö, ¼³Ä¡°¡ ¿Ã¹Ù¸¥Áö È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÄÄÆÄÀÏ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Arduino °³¹ß ȯ°æÀ» ´Ù½Ã ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
Q: Æß¿þ¾î¸¦ ±¸¿î ÈÄ Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
A: Atom Å͹̳ÎÀÇ Æß¿þ¾î´Â °øÀå Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ºñ°ø½Ä Æß¿þ¾î´Â º¯°æÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ½Ç¼ö·Î ´Ù¸¥ Æß¿þ¾î¸¦ ±¸¿ï °æ¿ì "MyCobot Æß¿þ¾î ¹ö³Ê" ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ATOM Å͹̳ÎÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ-Atomain Æß¿þ¾î¸¦ AtomÀ¸·Î ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ Å͹̳ÎÀÌ ±¸¿öÁý´Ï´Ù.
Q: ³»°¡ »ç¿ëÇÒ ¶§¿Í ´Þ¸± ¶§ ¿Ö ÀÛÀº ÁöÅÍ°¡ ÀÖ½À´Ï±î?
A: ¼öÁ÷ »óÅÂÀÎÁö, ¼öÁ÷ »óÅ¿¡¼´Â Áß·ÂÀÌ ¾ø´ÂÁö, ±â°èÀû Æ´ÀÌ ¹Ì¼¼ÇÑ ÁöÅÍ (jitter) ¿¡ À̸£¸ç, »ç¿ë ÈÄ »ç¿ëÇϸé ÀÌ »óÅ°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ÀÌ »óÅ¿¡¼ ±ÇÀå ¼Óµµ´Â 400-500 ÀÔ´Ï´Ù.
Q: ³ªÁß¿¡ ROS ½Ã½ºÅÛÀ» û±¸Çմϱî?
A: ROS´Â ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̸ç github·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵尡 û±¸µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H64cb4d315fd140828b33018ebbef4348I.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hea073c02393d4a789023c042fced79aaU.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H44b91247c6e64ceca11d5d7da4b513c0W.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf37f2e234f99447c898b94d6a0061d7dU.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hfb4b10f7e7144d89bb20e7cc0f67a287S.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6d0f0569317a4f169a7dd8b3e080ec51u.jpg)